基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

重载校正视域下波束成形算法分析及实现

无线通信技术日新月异,而频谱资源相对有限,在面对持续增加的系统容量需求时形成不适应的局面,此背景下智能天线成为重要的突破口,其在提高频谱利用率以及扩容方面均具有显著的应用效果。智能天线深度整合阵列天线技术和阵列信号处理技术,波束控制能力更强,运行期间受外界干扰的概率较低,常见于通信、地质勘探等领域。波束是阵列处理的关键内容,现阶段已经成为彰显阵列信号处理的重要标志,其建立在各阵元加权的基础上,对其执行空域滤波操作,经过该处理机制后达到增强期望信号、提高稳定性的效果。文章则以宽带DDC信号波束成形技术为立足点,增添了重载校正模块,围绕其展开仿真和测试操作,实际结果表明该理论方法具有可行性,可作为同行的技术参考。     

智能玩具赛车赛道图像的畸变校正问题研究

本次图像畸变研究主要针对智能玩具赛车的赛道图像。赛道图像信息由智能玩具赛车采集,采集到的图像呈现出近宽远窄的梯形畸变。针对此梯形畸变,首先采用几种不同的边缘检测算子对图像进行边缘检测及轮廓提取,再使用连接点法对处理后的图片进行畸变校正,然后针对现有方法中出现的问题提出调整改进。最后通过MATLAB仿真实验仿真分析,该方法能够有效地实现赛道的畸变校正,为后续对赛道图像的进一步处理奠定了基础。     

大水深测量校正方法研究与应用

水库水深测量精度直接关系到水库的防洪安全与蓄水兴利。现有回声测深仪无法应对大水深施测的情况，且测量受到水库水温分层影响。利用回声测深仪配合校正标进行大水深测量的校正方法，能够精确检测到回声测深仪水深测量的误差及差值、系统延时问题等，通过与各级校正标的真值比较、修正，能使测值近似真值,且使误差控制在容许范围内。介绍了水深校正标基本原理、操作方法和步骤以及在水库测深中的应用。     

选煤厂自动化取制样系统的应用

对榆家梁洗煤厂输送带中部自动化取制样系统的运行现状进行了分析,描述了自动化取制样系统的工艺及工作方式。该系统投产以后,通过加强运行、维护管理,可保证系统稳定、可靠运行。     

气管上段腺样囊性癌的临床病理

目的　探讨气管上段腺样囊性癌的临床病理特征及诊断和鉴别诊断要点。方法　收集2000年1月至2014年2月在北京协和医院确诊的4例气管上段腺样囊性癌病例，通过光镜、免疫组织化学及组织化学染色分析其临床病理特征、免疫组织化学特点、诊断及鉴别诊断要点。结果　4例气管上段腺样囊性癌患者中，男1例，女3例，平均年龄47岁(38~57岁）；既往均无腺样囊性癌病史，1例患者既往有结节性甲状腺肿手术史。镜下检查4例均为筛状/管状型腺样囊性癌，3例累及甲状腺组织，3例累及神经组织，未见淋巴结受累。免疫组织化学染色示4例P16、CD117、BCL2、P63、SMA均阳性，Ki67指数平均8%，TTF1和P53均阴性；4例中基底膜样物胶原Ⅳ阳性；组织化学染色示AB/PAS阳性。术后均接受总剂量为48~56 Gy的放疗，随访6~120个月，平均72.5个月，1例术后96个月复发，3例随访期间无复发及转移。结论　气管上段腺样囊性癌是罕见的原发于气管的低度恶性肿瘤，肿瘤生长缓慢，就诊时多数已侵及甲状腺组织，需要与原发于甲状腺的恶性肿瘤相鉴别，特别是在甲状腺穿刺及术中冰冻检查时。结合电子喉气管镜下表现、典型的形态学及免疫组织化学和组织化学染色有助于准确诊断。手术难以切除干净，术后放疗对延缓疾病复发有一定帮助。     

重塑膨胀土制样长度对试样密度分布的影响

在对重塑膨胀土裂隙性问题的单元试验研究中,传统的分层制样法易产生"层间薄弱带",从而影响试验结果的准确性。针对这一问题,采用增加制样高度的单层压实制样方法,探讨了制样高度对重塑膨胀土试样密度的影响。试验结果表明:试样密度沿深度方向变化规律类似,均呈现出顶部大、底部小的分布特征;增加制样高度导致试样顶部与底部密度差及密度变化率发生改变;试样密度变化率随深度分布存在拐点,拐点以上部分密度变化率较小,以下部分较大;随着制样高度的增大,拐点位置向试样下部移动;以拐点位置为基础,初步给出了适合本制样方法的制样高度。     

HMZZX环保型无人值守煤炭联合制样系统研发

根据我国煤炭样品制备技术现状和国内外发展趋势,研究开发了自动化控制无人值守煤炭联合制样系统,并从系统制样程序设计、系统整体结构设计、各单元模块设计、系统性能试验等方面对该系统的主要功能及软硬件结构进行介绍,并从称重单元、输送单元、破碎单元、缩分单元、干燥单元、粉碎单元、样品接收包装单元、除尘清洗单元等重点阐述了各单元模块设计,可实现煤样制备全过程无人化、信息化及样品的安全可追溯,其性能试验符合国标GB 474—2008中的相应要求。     

BET法测试三元材料比表面积条件的探讨及日常维护

比表面积是粉体材料以及多孔材料的重要技术指标,全自动比表面仪可以测定微孔、介孔及大孔样品比表面积以及孔径分布等。仪器要求的真空度很高,因此,必须经常查看室内温湿度及真空泵系统运行情况。另外,预处理目的是除去样品中可挥发有机模板剂、水及空气等,以得到有效的分析数据。本文主要针对BET法测定三元材料比表面积的影响因素进行探究。