高精度测微计在车轴测量机上的应用方案

介绍了高精度测微计用于车轴直径测量的基本结构、关键技术及其在车轴测量设备上的应用。     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

一种弯管成形半径的影响因素研究

对于3003-H24铝合金的三滚轮推弯工艺,通过对加工过程中模具位置变化的分析,得出前期研究的弯管成形半径理论计算结果比实测结果偏小的原因,进一步通过对弯管力的计算,并结合有限元分析,得出弯管力与弯管成形半径成反比,弯管力对模具位置变化的影响极小,主要应考虑设备的零件间隙;通过对弯管成形半径的修正量与理论加工半径、弯管力的关系,以及弯管力与设备零件之间的间隙变化量的关系进行研究,结合图形分析的方式,结果表明,弯管力达到一定值后,继续增大对零件之间的间隙变化量影响不大,对于所使用的弯管机及弯管方式,弯管力大于100 N后,间隙变化量趋于稳定,弯管成形半径的修正量主要取决于理论加工半径。对于弯管加工,只要根据实际所需弯管成形半径,计算出理论加工半径,并对其进行相应修正,即可提高加工的准确性。     

卡盘式变径带轮无级变速器设计与分析

提出一种新型结构的卡盘式变径带轮无级变速器,该新型无级变速器(CVT)在传动上使用卡盘式变径带轮与多楔带相结合的带传动方式,实现了带轮与传动带的面接触式摩擦传动。推导了卡盘式变径带轮传动的有效圆周力计算公式,并分析了卡盘式变径带轮最大有效圆周力的变化规律,验证了卡盘式变径带轮具有大转矩的传动能力。另外,进行了基于Adams的卡盘式变径带轮传动动力学仿真,研制出卡盘式变径带轮无级变速器实验装置,进行了实际运行测试。结果表明,该新型CVT传动速度平稳,满足车辆使用要求。     

一种网球自动发球装置的设计

网球比赛通常在两名单打球员或两对组合之间开展,因此某些情况下缺少陪练人员将直接导致网球球员的训练无法进行。为了实现网球练习者在无人陪练状态下的自主训练,设计了一款网球自动发球装置。该装置采用单片机控制,具有收球、送球、储球、发球、行走五个功能,并且实现了发球频率、角度和球速的自动调节。实验结果表明:与同类产品相比,该自动发球装置更为符合人机工程学的基本原理,收球和发球效果更好,对于帮助网球练习者提高训练水平具有重要意义。     

云岗矿中B1400型带式输送机绳轮支座结构性能研究

绳轮支座作为带式输送机中的重要部件,提高其整体结构性能,对保障带式输送机具有较高的作业效率及作业安全至关重要。因此,以云岗矿中B1400型带式输送机绳轮支座为研究对象,分析了其结构特点及存在的问题,开展绳轮支座的结构性能分析及结构改进设计研究,得到了改进后绳轮支座具有更高的结构性能,整体结构重量也明显减轻,现场安装更为方便,可更好的满足带式输送机的作业需求,这对提高云岗煤矿中带式输送机的综合性能具有重要意义,也为后期开展绳轮支座结构的改进设计提供了重要指导。     

采煤机行走轮参数化分析软件设计

针对电牵引采煤机渐开线行走轮在ANSYS分析中存在的问题,提出运用APDL语言命令直接建模,并通过VB与ANSYS的交互运行途径,设计了基于VB界面和程序的软件,实现了利用VB界面直接输入参数并调用ANSYS对行走轮自动建模、加载和计算的有限元分析。验证结果表明,该软件减少了设计人员的重复劳动,提高了行走轮的设计效率和水平,具有一定的工程实用价值。     

采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统的研制

建立了凹凸齿形行走轮的直角坐标方程,用Matlab模拟了凸形齿面,根据齿面齿廓建立了齿轨系统的三维模型,分析了其受力状况,并在Ansys软件中分析了其接触以及弯曲强度,运用Adams软件分析了其运动学性能。分析结果表明,该齿轨系统力学性能良好,适应能力较强。通过分析,选取了该复杂齿面行走轮的加工设备,解决了生产加工问题。通过3D打印、工装试验、工业性试验等,验证了该齿轨系统的实际使用性能。试验结果表明,该齿轨系统降低了行走部的接触强度,可提高系统的使用寿命。