埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

LXQ螺旋气流筛分机的研制与应用

在筛粉行业中，我们经常可以看到矿筛、直线筛和 旋振筛等多种筛分设备。随着对微粉和超微粉筛分的要求愈来愈高，近几年又出现了各式各样的气流筛，在自己的领域发挥着自己的独特作用，但这些气流筛大都存在一个致命的弱点，即物料非常容易堵网，因物料颗粒小，运动速度快，极容易带上静电粘在筛网上，给物料的正常筛分带来很大困难。为此，笔者设计了一种新型气流筛──ＬＸＱ螺旋气流筛分机，它不但具有普通气流筛的性能，而且具有自 己独特的特点── 自动清网，下面就简 要分析一下它的工 作原理及性能特 点。 如图１所示，此 螺旋气流…     

钢缆带式输送机驱动轮的更换方法

钢缆带式输送机在长期使用过程中 ,它的驱动轮轴承以及齿轮联轴器都要磨损 ,最终导致磨损超标。为了保证设备运行安全 ,必须解决它的更换问题。针对这一问题 ,介绍了运用松驰牵引钢丝绳的方法 ,实现了不截断牵引钢丝绳进行驱动轮的整体更换 ,通过对平煤集团一矿 4个驱动轮的更换 ,证明这种方法简便易行 ,安全可靠。     

小型农业驱动轮胎结构设计优化

介绍小型农业驱动轮胎外轮廓参数、花纹设计参数及帘线的选取。驱动轮胎行驶面较宽，ｂ／Ｂ可取０．９０～０．９５；其花纹设计既要考虑牵引性，又要考虑耐磨性，花纹块面积宜占行驶面总面积的２６％～２８％。优化后轮胎重量减轻３．８％～７．５％，成本降低２．６％～３．８％。     

舞者间的较量!——2013易修斯暨CDC新星挑战赛

极速的赛车在接踵而来的弯道上横进横出,后驱动轮在高速撕扯着地面,轮胎的烧焦味、胎烟味弥漫着紧张而激动的气氛。飘移不同于场地竞速,它不以时间论成败。飘移宛如一群舞者的比拼,不在乎完成的多迅速,关键是过程的唯美。考验赛车的车身姿势、最大飘移角度、以及车手对油门的精准操控,飘移的竞技更像是舞者间的技法斗艳。就像田径与舞蹈,艺术氛围更浓的舞蹈一如飘移。     

改进自适应卡尔曼滤波的拖拉机驱动轮滑转率估计

针对拖拉机驱动轮滑转率估计中存在的精度低和实时性差等问题,建立了拖拉机滑转率测量系统的模型。对传统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法,从计算步骤简化和噪声估计简化两方面进行了改进,编写了MATLAB程序并与多种算法进行了对比分析。仿真结果表明:改进的变结构Sage-Husa自适应数据融合算法能估计噪声的统计特性,在不进行误差统计试验的前提下,实现了对拖拉机驱动轮滑转率的实时准确估计。驱动轮滑转率在白噪声的干扰下鲁棒性较好,平均误差为中值滤波算法的16%左右。     

四轮拖拉机轮胎损坏防护

小四轮拖拉机与大中型胶轮拖拉机相比,它的轮胎使用寿命要短得多,而目前生产的轮胎,除特殊用途的以外,不论大小,其材料的一般性能等基本相同,那为什么小四轮拖拉机的轮胎寿命如此短呢,这主要是由它的特点决定的。了解小四轮的特点,采取相应的预防措施,对农机手来说,非常必要。1.主要特点（1）结构特点。大部分小四轮拖拉机的驱动轮是以法兰盘方式定在半轴的,这种结构使驱动轮轮距的调整受到了很大的限制,因而适应路面特点的调节性较差,尤其是在大、     

“大单品”＋“根据地”：区域龙头酒企的两大驱动轮

自10月份的秋季糖酒会后，“大单品＋根据地”策略愈来愈成为中国白酒区域龙头企业的营销战略方向之一。毫无疑问，“大单品”是区域龙头酒企防御的神盾、进攻的利刃；“根据地”是区域龙头酒企安身立命之本，是一个守得住的山头，看看白酒业进入调整期后水井坊、舍得等的惨不忍睹，我们就应该知道没有文化可怕，没有根据地市场更可怕。所以，我认为“大单品”和“根据地”是区域龙头酒企的两个驱动轮，既要各司其职，还要相互协同。     

机械传动履带底盘转向功能的改进方案

我公司生产的一种机械传动履带底盘，与采用泵、马达加轮边减速器驱动的履带底盘有所区别。这种机械传动履带底盘工作原理如附图所示，发动机通过弹性连接盘将动力传递到泵、马达液压系统后，再经变速器先后输出到两侧的离合器、制动器和轮边减速器，最终由驱动轮驱动履带完成机器的前进和后退动作。而机器的转向则通过单侧离合器与制动器的配合来实现。     

摊铺机履带脱轨原因分析及处理方法

通过对履带行走装置的接地比压、接地平面核心域以及导向轮与张紧机构的结构和力学分析,得出造成摊铺机履带脱轨的影响因素,根据理论分析结果对履带行走装置结构进行改进,使摊铺机的行驶稳定性得到提高.