Design and validation of robotic bionic eye with multiple flexible ropes parallel mechanism inspired by oculomotor law

Producing a stable and agile bionic eye for visual image acquisition in robotics is a challenging task. In this paper, we design a bionic eye with mirror-symmetric distribution and cross-connection of flexible ropes. This mechanism is based on oculomotor law and the physiological structure of the extraocular muscles (EOMs). Specifically, the basic structural parameters are determined by Listing’s law, and the unique connection of the flexible ropes can realize the functions of the recti and oblique muscles. Furthermore, to mimic the trochlea structure, a pulley mechanism is constructed to permit the free movement of the flexible ropes. Through simulation and physical experiments, it is demonstrated that the bionic eye mechanism can move with agility under the structural parameters. The experimental results indicate that the proposed bionic eye mechanism has a superior motion accuracy of 2.798 mm, which is 6.7% of the maximum motion distance, and the repeatable accuracy of the mechanism can up to 0.210 mm.     

钻井钢丝绳检测方法与装置的研究

钻井钢丝绳对于钻井平台安全可靠性有直接影响。采用磁性检测方法对钻井钢丝绳进行检测,并对钻井钢丝绳的励磁方式、聚磁方法及传感器与钢丝绳的配合间隙问题进行分析。在此基础上,研制了钻井钢丝绳检测仪器,能够实现对钻井钢丝绳断丝、磨损等缺陷的定性、定量检测,并能够对缺陷进行定位,为钻井钢丝绳的寿命评估提供了依据,对提高钻井平台的安全性具有重要意义。     

黄骅坳陷新生代断裂构造系统研究

黄骅坳陷断裂构造极为发育，其新生代构造系统主要为伸展构造系统，以铲形正断层或坡坪式正断层为主干伸展断层，以不同尺度的北东一北东东向正断层和具调节性质的北西一北西西向断层为特征。经过对黄骅坳陷新生代构造应力场的分析，黄骅坳陷盖层中极难出现明确的走滑断裂，其雁列状排列的断层应为倾斜滑动断层；黄骅坳陷中不同凹陷或断块之间不同的伸展程度往往为横向地垒状凸起、鼻状凸起或鼻状背斜所调节，在横向凸起和凹陷之间伴生北西向正断层，它们与挤压变形体系中具有走滑性质的横向变换断层又有本质上的不同。     

常减压减一线生产柴油组分的探讨

从理论上分析了降低减一线馏程干点的可能性 ,并通过操作调整 ,降低了减一线馏程干点 ,使之符合作柴油调合组分。不仅对原直馏柴油的质量不产生影响 ,且经济效益可观。     

钢缆带式输送机驱动轮的更换方法

钢缆带式输送机在长期使用过程中 ,它的驱动轮轴承以及齿轮联轴器都要磨损 ,最终导致磨损超标。为了保证设备运行安全 ,必须解决它的更换问题。针对这一问题 ,介绍了运用松驰牵引钢丝绳的方法 ,实现了不截断牵引钢丝绳进行驱动轮的整体更换 ,通过对平煤集团一矿 4个驱动轮的更换 ,证明这种方法简便易行 ,安全可靠。     

立井钢丝绳罐道的特点及使用

介绍了钢丝绳罐道的特点,从《煤矿安全规程》的要求出发,考虑钢丝绳罐道的形式、 刚度、定位张紧、布置方式、钢丝绳数目等因素,分析了钢丝绳罐道的选择要点,并指出了钢丝绳罐 道的使用和维护方法。     

变频器在暖通空调行业中的应用

本文提出中央空调系统的一种变频调速改造方案，介绍了该系统的结构组成及运行原理，对系统各部分的作用进行了讨论。     

综述老油田改善开发效果及提高采收率技术

中国陆上老油田已进入高含水后期开发，随着开采程度加深，地下油水关系越来越复杂，剩余油分散，给油田稳产和调整挖潜带来的难度越来越大。但目前老油田储量和产量的比例，仍占陆上总开发储量和产量的７０％以上，是生产上的主力，其潜力也最大，仍然是今后调整挖潜的主要对象。鉴于中国陆上油田绝大多数为陆相储层，构造复杂，非均质严重，原油粘度偏高，石油地质特点决定了水驱油的不均匀性及剩余油分布的复杂性，潜力就存在于这种复杂之中。根据中国陆上石油地质特点和老油田开发现状，围绕改善开发效果及提高采收率着重阐述了四个方面的配套技术：即认识油藏的配套技术，主要包括油藏动态监测技术、油藏精细描述技术、油藏数值模拟技术；完善注水开发配套技术，主要包括注水结构调整、产液结构及含水结构调整、钻取高效调整井、改造“双低”单元、配套工艺技术等；热力采油配套技术；化学驱采油配套技术。经过多年来的努力，我国陆上油田提高采收率技术有了明显进步，针对不同类型油藏潜力分布特点，采用各种有效方法及其配套技术，为挖潜增储、增产提供了很大的余地。     

Failure analysis of a wire rope

Wire ropes, pulleys, counterweights, and connecting systems are used for auto tensioning of contact wires of electric railways. A wire rope in one such auto tensioning system suffered premature failure. Failure investigation revealed fatigue cracks initiating at nonmetallic inclusions near the surface of individual wire strands in the rope. The inclusions were identified as Al-Ca-Ti silicates in a large number of stringers, and some oxide and nitride inclusions were also found. The wire used in the rope did not conform to the composition specified for AISI 316 grade steel, nor did it satisfy the minimum tensile strength requirements. Failure of the wire rope was found to be due to fatigue; however, the ultimate fracture of the rope was the result of overload that occurred after fatigue failure had reduced the number of wire strands supporting the load.     

数控加工的基本坐标系和对刀问题

数控加工中的对刀问题影响机械加工的各个方面。这里从介绍数控机床的基本坐标系出发，重点阐述了对刀的基本原理和方法以及常见数控机床对刀问题的处理。