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1.
针对火电单元机组协调系统的多变量强耦合特点,提出一种基于内模控制器与解耦器一体化思想的内模解耦控制方法.区别于一般的多变量内模控制,将解耦技术与内模控制相结合,同时具有解耦器和内模控制器的特性.首先根据相对增益系数矩阵选择控制主通道,然后通过基于逆向解耦的原理设计控制器,其计算过程简单并且适用于高阶对象.最后以300MW单元机组为控制对象,在MATLAB/SIMULINK环境下,仿真并验证了控制器在不同工况下均可以实现较好的控制品质,具有较强的鲁棒性. 相似文献
2.
3.
《CAD/CAM与制造业信息化》2013,(5):2
2013年4月8日,Arista网络公司宣布推出新一代SDN功能,该功能是在其EOS(扩展性操作系统)基础上内置支持开源云配置和协调系统OpenStack。Arista EOS还同时增强了其OpenFlow功能,包括直接的基于流的配置接口以及数据层面的可编程性。这些新功能结合Arista原 相似文献
4.
5.
针对世博会运行中存在的问题,设计了以ARM9芯片S3C2410为主控制器和采用GPRS通讯的游客协调系统。介绍了该系统的组成结构,给出了系统的硬件原理图,对系统软件进行设计。实现了游客通过LED屏和语音信息来了解各个场馆的人数情况,科学规划自己的游览流程,为游客节省了大量时间。 相似文献
6.
频繁模式挖掘可以发现数据中频繁出现的模式,是关联规则挖掘的重要步骤。并行频繁模式算法将其应用到并行环境中,以对海量数据进行挖掘。在Apachc软件基金会的Mahout项目实现的基础上,对计数和排序阶段以及算法的执行顺序提出了新的优化策略。优化后的设计将计数信息存储在分布式协调系统上,充分地利用了分布式协调系统的高可用性、适宜存储元数据信息的特点。该设计减小了小文件在分布式文件系统(HDFS)上的开销,同时保留了其优点,还能使计数过程和排序过程并行执行,减小了计算节点的内存开销。对比了文件系统I/O的开销,并分析了实现设计中的难点,为未来的工作打下了基础。 相似文献
7.
8.
基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统 总被引:1,自引:1,他引:1
研究多移动机器人的运动规划问题,在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器,以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差,使各机器人正确调整各自运动状态,达到协调工作的目的。 相似文献
9.
单元机组协调系统的非线性内模控制 总被引:15,自引:15,他引:15
协调系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响,本文将反馈线性化方法与多变量内模控制结构结合,针对一个通用的非线性协调系统模型,设计出非线性内模协调控制器。文中分析了多变量非线性内模控制结构的鲁棒稳定性及动态性能。在不同负荷下的仿真试验表明,所设计的控制系统具有良好的解耦效果和抗干扰能力。 相似文献