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边江伟 《河南水利与南水北调》2020,49(5):61-62
永城市王引河芒山节制闸始建于1959年,1975年进行扩建。自扩建以来已连续运行40多年,虽经多次维修,目前仍存在许多安全隐患。经河南省水利厅核查,该水闸安全级别为四类,按相关规定的要求应当拆除重建,但由于下游海漫段被现有省道桥梁占用,在原址重建已不具备条件。因此,文章对该闸目前存在的各类问题进行总结,并对该闸除险加固的必要性及移址重建的可行性进行分析,以期为该闸移址重建提供相应参考。 相似文献
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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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<正>河北省非煤矿山安全生产攻坚克难现场会消息,2015年,河北省将关闭100座不符合最小开采规模要求、经整改仍不具备安全生产条件、污染环境、矿产资源枯竭的金属非金属矿山,并将总数控制在2 000座以内。来源:中国黄金网http://www.gold.org.cn/detail_20_7384.aspx 2014-12-31 相似文献
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这里依据某国际金融中心(含地铁站)深基坑工程的工程地质条件、水文条件及周围环境情况等相关因素,按照既定的经济、安全施工原则,进行相应的优化和整合,进而确定了连续墙加内支撑的支护方案。经精确计算,满足相关规定。 相似文献
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