应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

论剪切质量的提高

通过对飞剪剪切长度，精度，剪刃间隙和压板机构等参数的优化，来提高钢板的剪切质量。     

机抖激光陀螺仪过锁区误差分析

文中在理论上分析了抖动偏频激光陀螺仪标度因数误差与闭锁阈值、抖动偏频量的关系,并用Matlab对其关系进行了仿真计算,验证了激光陀螺仪输入角速率在抖动偏频量附近由抖动偏频造成的标度因数非线性最为严重、速率测量误差最大的结论.     

摆式滚子挺柱对气门运动规律的影响

本文用一种精确的计算方法对摆式滚子挺柱运行规律进行了精确的计算。计算结果表明，摆式滚子挺柱对气门动力学加速度的峰谷值有明显影响。     

垂线偏差对陀螺定向的影响

本文以陀螺力学理论为基础详细推证了垂线偏差对陀螺定向的影响,讨论了这种影响的大小和性质,给出了有关的偏差改正公式。     

用于光纤陀螺仪的保偏光纤

阐述了光纤陀螺仪对保偏光纤的基本性能要求,并介绍了一种新型直径为80 μm保偏光纤的主要性能参数和特征.     

捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究

提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法，利用加速度计实现了精确的寻北，并完成了惯性测量组合的全参数标定。该方法且具有较高的标定精度，避免了繁琐的寻北操作，简化了惯性测量组合的标定程序，提高了标定效率。     

铰链四杆机构设计的解析方法与应用

本文介绍了按给定连杆的三个位置来设计铰链四杆机构的一般解析方法,并导出具体将其应用于客车外摆式乘客门运动机构设计中的计算方程与校核计算公式及程序。     

液浮陀螺捷联惯导系统的测试

针对液浮陀螺捷联惯导系统误差特点，提出一种采用单轴速率台和三轴位置台的实验室测试方法。理论分析得出该方法能有效地分离出捷联系统的陀螺安装误差、标度因子误差、静态误差和动态误差。