船闸直立墙基坑开挖与锚固施工程序

三峡船闸深槽开挖与锚固工程量大，工期紧，施工强度高，施工难度大。因此，合理的施工程序有利于边坡稳定和施工，是快速和高质量施工的关键。分析了永久船闸直立墙基坑开挖与锚固施工程序的复杂性和进行研究的必要性。介绍了设计阶段研究船闸开挖与锚固的施工程序。对施工过程中研究施工程序时考虑的因素，研究的主要内容以及实际采用的施工程序作了简要的分析，归纳和总结。     

直立炉运行保养实践

叙述了直立炉运行情况，对炉子耐火砖部分的损坏原因进行了分析，对炉子保养的具体措施作了介绍。     

双轮集团股份有限公司：持续提升企业管理水平

始创于1952年的山东双轮集团股份有限公司上世纪90年代初还是一个小厂，经过近十多年的高速发展，现已成为一个现代化的省级企业集团。其发展的根本动因，就是企业决策层强烈的市场意识、用户意识和产品质量意识。     

南水北调中线穿黄工程北岸竖井地连墙开铣

2006年1月26日南水北调中线穿黄工程北岸竖井地连墙洗槽施工正式开始。该竖井地连墙深76． 6 m、厚1．5 m,目前为国内最深的地连墙,采用国内外最先进的液压双轮铣槽机成槽施工。穿黄工程自2005年9月27日开工以来,广大的工程建设者在国务院南水北调工程建设委员会办公室和中线建管局的正确领导下,在各级地方政府和相关单位的大力支持下,周密组织,严格管理,克服了     

用于气煤炼焦的新型直立炉

论述了陕西省子长气煤在新型直立炉炼焦的工艺过程及炉型特点，分析了产品质量及经济效益。     

产业合资之路从这里开始——记中国制造业第一家合资企业中国迅达电梯有限公司诞生始末

远古时代，第一个直立行走的人使人类与动物区别开来，由蒙昧时代进入文明开化时期；1879年爱迪生第一只灯泡的发明，为全世界带来了光明；1946年第一台电子计算机问世后，开始了第三次生产技术革命；1957年10月，前苏联利用火箭发射的第一颗人造卫星升空后，许多国家都加入到征服太空的行列中来……“第一”包含了太多纷繁复杂的历史渊源和汹涌澎湃的世事变迁。而中国迅达电梯有限公司（以下简称中迅公司）作为改革开放后中国制造业第一家合资企业，无疑在中国电梯史甚至是中国中外企业合资史上留下了浓墨重彩的一笔。     

利用天然地震震源点确定活动断裂深部延伸性状的尝试

本文首先运用卫星影像,对临汾—运城盆地中主要活动断层的平面展布状况进行了解译。在此基础上,利用天然地震震源点的三维生标,探索性地研究与确定了各条断层的深部延伸性状,建立起了盆地内断裂构造的三维格架。主要结论有:(1)边缘断裂多数是深达莫霍面的(38km)伸展性铲形断裂;(2)霍山西麓山前大断裂的深部延伸为直立状,深度达莫霍面(38km)。(3)盆地内的其它断层多数是铲形断层的对偶断层,产状为倾斜状,与铲形断层相遇后而终止,延伸深度一般不超过30km;(4)区内存在4个水平滑脱面(或层),其深度分别为4.5～5.5km,9.5～10.5km,18.5～20.5km,35.5～37.5km,这些面(或层上)震源点分布较密集;(5)区内北部、中部、南部,断层组合形式稍有差别,并控制、形成了不同的地貌形态。     

JLH—D型直立炉的改进

介绍ＪＬＨ－Ｄ型直立炉经过砌筑，烘炉、开工和标定后显示出来的优越性以及存在的缺陷，针对这些缺陷从结构、材质和技术等各方面进行了大量改进，效果显著。     

基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制

柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。