机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

Emulex在中国再获殊荣

作为网络连接、监控和管理领域的领导者,Emulex公司(NYSE:ELX)在中国的网络连接市场迅速壮大,并且与本土主要OEM持续深化稳固的合作伙伴关系。作为领导者,Emulex亚太区销售副总裁严庆和(Jimmy Yam)在这一领域做出了突出贡献。严庆和表示:"这种强大的伙伴关系为Emulex产品实现更高的I/O、更大带宽     

思维可视化工具的教学应用

思维可视化是利用图形化、形象化的形式来表达人们头脑中形成的概念、知识、思想等,把隐性知识显性化、可视化,方便人们思考、表达、理解并能促进交流的一种图形技术。该文在阐述思维可视化定义的基础上,研究了思维可视化工具在教学中的应用。     

某水电厂励磁系统跨接器故障分析

本文对一起机组起励时灭磁电阻严重烧坏并最终导致停机的事故进行分析,查找出灭磁电阻严重烧坏的原因.通过一系列试验,模拟机组起励停机过程,证明此次故障是由于机械跨接器在实际运行中存在缺陷造成的.最后,为防止此类事故再次发生,提出相关技术改造意见,以保证励磁系统安全稳定运行.     

机载通信电台通电老炼检测系统设计与实现

为保证航材备件的完好率，解决仓储机载通信电台长期不通电导致的装备性能下降甚至出现故障的问题，综合运用自动测试、虚拟仪器、面向信号设计等技术，以计算机为核心，以PXI仪器、GPIB仪器为依托，以多种总线接口为纽带，构建了一种可靠性高、通用性好、操作简便、可扩展性强的自动化通电老炼平台。通过在航材仓库中使用，证明该电台老炼检测系统降低了仓储通信电台的失效率，提高了仓储电台的完好率。     

华东某电站接地网测试及改造方案

以华东某电站接地网为例,对其安全性进行了分析。针对全厂接地电阻,一、二次设备导通性,500 k V开关站、厂房主变室和母线洞的接触电压、跨步电压等进行计算和诊断,依据上述计算结果对此变电站接地网的安全性和可靠性进行分析、评价和改进,以确保工作人员人身安全、电站安全运行,对此类电站的建造、评估与改造具有一定的指导作用。     

三次脉冲法在电力电缆故障测试中的应用

笔者分析了三次脉冲法电力电缆故障测试原理及组成,利用案例分析法证实三次脉冲测试方法现场测试的有效性。探讨了三次脉冲法电力电缆故障测试中脉冲宽度、工作电压的选择及低频振荡等问题。得出了近端故障测试宜采用0.1μs、0.2μs脉冲宽度,远端故障测试宜采用1μs、2μs脉冲宽度的结论。为保证故障点充分击穿,所加的冲击高压的幅度一定要高,如果故障点无法击穿,宜先采用冲闪法,使故障点"降阻"后进行测试。通过延迟三次脉冲发送时间或调整电容器电容量可避开低频振荡对测试的影响。该方法对快速定位电力电缆故障有一定参考价值。