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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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《电子技术与软件工程》2015,(20)
针对传统电台音频检索效率低,监播浪费人力资源的问题,设计一套基于音频检索的电台广告监播系统。利用音频分段式检索,对广告音频进行特征提取和特征匹配以及音频分类,从已播节目中提取广告音频片段,完成对广告的监播;同时,结合节目归档管理系统完成精品节目的归档管理,实现了便捷、高效的电台广告和节目音频检索与管理。 相似文献