基于IPC的直流电机控制实验装置设计

介绍了工业控制计算机（IPC）在工业自动化领域中对直流机控制的应用，以工控机作为实验平台。设计了IPC测控系统之一的直流机测控子系统的实验装置，叙述了如何用IPC进行直流机转速的脉冲调宽式（PWM）控制，并通过软件实现在多任务实时操作系统（MROS）申直流机的速度测控和速度曲线绘制。     

覆铜板和PCB翘曲度的检测方法

覆铜板的翘曲分弓曲和扭曲,其检测方法有悬挂检测法与平放检测法,在CCL及PCB行业中,基本上都采用IPC-TM-650检测方法。     

Mach网络服务器的设计

Ｍａｃｈ网络服务器把本地ＩＰＣ机制透明地扩充到网络环境，为分布式应用提供支持。本文介绍了Ｍａｃｈ网络服务器的功能，内部组织结构及网络通讯的基本过程。     

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用

本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB／Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。     

多模卫星信号模拟器设计与实现

应用卫星导航、软件无线电、计算机控制、电磁兼容等技术,研制了基于"工控机+DSP+FPGA"架构的多模卫星信号模拟器;该模拟器在国内最先实现了GPS、GLONASS和北斗一号信号的任意组合、时空同步仿真;详细论述了模拟器硬件方案,介绍了其软件构成和各模块功能,最后通过成熟商业多模接收机验证了模拟器所仿真信号的有效性和任意时空性;此外,该模拟器无需更改硬件即可在未来向北斗二号系统扩展。     

多层聚酰胺复合膜的制备及其特性

聚酰胺（PA）具有特定的反渗透（RO）淡化海水和渗透汽化（PV）分离有机物混合物的优良性能。本研究采用水相含单体间苯二胺（m-PDA）和有机相含单体均苯三甲酰氯（TMC）体系，通过多次界面缩聚（IPC）工艺，制成了以RO用的PA复合膜作为多孔支撑膜的多层PA（ML-PA）复合膜。分别用原子力显微镜（AFM）和扫描电子显微镜（SEM）观察了ML-PA膜的微结构。ML-PA膜的厚度、PA高分子微囊聚集的致密程度、平均面粗糙度，都随着IPC反应次数的增加而显著提高。改变制备工艺参数，例如水相中单体和有机相中交联剂的浓度、IPC反应的温度和时间、以及IPC反应的次数，可以得到不同分离性能的ML-PA复合膜。当在m-PDA浓度为2．0％的水溶液中浸渍20min，然后在TMC浓度为0．5％的正己烷溶液中浸渍20s，IPC反应5次，每次反应温度均为40℃，获得的ML-PA复合膜在室温（25℃）下PV分离浓度为88．2％的异丙醇（IPA）水混合物时，渗透通量接近30．0g／m^2·h，渗透物中的水含量大于99．0％。     

Event-driven,pattern-based methodology for cost-effective development of standardized personal health devices

Experiences applying standards in personal health devices (PHDs) show an inherent trade-off between interoperability and costs (in terms of processing load and development time). Therefore, reducing hardware and software costs as well as time-to-market is crucial for standards adoption. The ISO/IEEE11073 PHD family of standards (also referred to as X73PHD) provides interoperable communication between PHDs and aggregators. Nevertheless, the responsibility of achieving inexpensive implementations of X73PHD in limited resource microcontrollers falls directly on the developer. Hence, the authors previously presented a methodology based on patterns to implement X73-compliant PHDs into devices with low-voltage low-power constraints. That version was based on multitasking, which required additional features and resources. This paper therefore presents an event-driven evolution of the patterns-based methodology for cost-effective development of standardized PHDs. The results of comparing between the two versions showed that the mean values of decrease in memory consumption and cycles of latency are 11.59% and 45.95%, respectively. In addition, several enhancements in terms of cost-effectiveness and development time can be derived from the new version of the methodology. Therefore, the new approach could help in producing cost-effective X73-compliant PHDs, which in turn could foster the adoption of standards.     

基于工控机的机动式雷达天线自动架撤控制

为提高机动式雷达的快速反应能力和生存能力,用工控机对机动式雷达天线的架撤进行自动控制.采用双余度控制方式的工控机既可作为上位机监控PLC的运行状态,给其发送遥控指令,又可在PLC故障时通过数据采集卡和信号处理电路直接控制执行机构动作,控制雷达天线按预定程序完成架撤功能.实验证明,该控制方案可靠、有效,既避免了人为误操作的影响,又能在战时保证操作人员的安全.     

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述，介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构，以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.