轧机HAGC系统实时控制的实现

针对舞钢4200mm宽厚板轧机液压AGC系统的改造，提出嵌入式实时多任务控制的思想。整个系统以VMEbus为基础，采用多处理器和局域以太网结构。在软件的实现上，采用嵌入式实时操作系统VxWorks作为平台，实现复杂的多任务实时控制。     

VxWorks下PCI9054显卡图形开发库的实现

介绍了一种基于VxWorks操作系统的PCI9054显卡的图形开发库,实现了基本绘图功能,汉字和字符的显示功能,以及贴图存图的功能,满足综合显示的需求。     

基于MPC850 VxWorks系统的BSP设计

首先介绍嵌入式系统VxWorks及其启动过程;分析了基于MPC 850最小系统的硬件和BSP的执行流程;重点研究了MPC850BSP的设计与应用程序加载,包括其硬件驱动程序的设计、应用程序加载、建立调试环境和target server的配置等;基于MPC850系统的Vxworks BSP调试平台的实现,对Vxworks上层应用软件和底层硬件驱动的并行开发有着很重要的意义。     

基于龙芯2F的便携机主板设计技术研究与实现

基于龙芯2F处理器设计紧凑型便携机主板,基于处理器内部集成的PCI总线接口扩展显示、USB2.0、IDE、千兆网络等多种外围接口,突破系统电源设计、中断路由实现等关键技术,运行VxWorks操作系统,已经应用于项目,运行稳定可靠。     

基于ARM的便携式电机参数实时监测仪设计

针对三相电机参数监测问题,基于AT91SAM9261微处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks,设计了一套便携式电机参数监测仪。监测仪以ATT7022B电能测量芯片和鉴相计数单元为核心,对三相电机的工作电压、电流及电机的转速转向参数进行实时监测与故障报警,并能在联网模式下通过以太网与上层监控主机通信,实现远程参数监测和多电机联网测量,保证系统安全的同时方便了伺服系统调试。     

VxWorks系统下的UDP通信在实时系统中的应用

首先简要介绍了某一实时武器系统的网络组成,以及网络通信的基本结构。实时系统采用嵌入式操作系统VxWorks和TCP/IP网络通信协议。讨论了TCP协议与UDP协议各自适用的场合和优缺点。通过比较,系统采用了VxWorks系统下的UDP通信。接着介绍了Socket网络编程,并针对客户端/服务器通信模式的优缺点,给出了此实时系统的客户端与服务器的设计思路与步骤。最后给出了部分代码作为示例说明。     

VxWorks的三维图形环境的开发

VxWorks作为一种广泛应用于高性能领域中的可裁剪的实时嵌入式操作系统,并没有为用户提供完善的图形界面。为了在VxWorks中实现三维图形的开发和显示,文中通过将OpenGL与WindML（WindRiver Multimedia Library）媒体库相结合,提出VxWorks下三维图形开发环境系统建立和基于该环境的图形开发的方法。完成VxWorks操作系统交叉编译环境的建立、MindML的配置和Mesa3D的编译,并完成VxWorks操作系统下的OpenGL程序开发。通过大量应用程序的测试验证,证明该方法能够完成VxWorks操作系统下的三维图形开发的要求,并且具有操作简单、容易开发等特点。     

VxWorks下MPC8270可加载串口驱动设计

以基于MPC8270串口驱动为例,分析了VxWorks下串口驱动的层次和机理,研究了ttyDrv驱动和MPC8270的SCC接口的工作原理。通过对可加载串口通信驱动程序的实际编写,详细描述了MPC8270体系结构微处理器的串口驱动程序设计基本方法、步骤,实现了串口驱动程序与系统内核启动的分离。     

OPC Server在VxWorks下的应用研究

随着工业生产的不断发展,工业控制软件日益复杂.传统的基于设备驱动程序的数据传输方式已经不能满足现实的需要,OPC标准通信协议应运而生.本文提出了一种在嵌入式实时操作系统VxWorks下开发OPC服务器应用软件的方法,并开发了一款遵循OPC数据存取规范的OPC服务器软件.该OPC服务器基于VxWorks提供的VxDCOM组件,相比基于Windows COM/DCOM的OPC服务器软件具有更高的稳定性和实时性.实验证明,该OPC服务器可以与Windows下或VxWorks下开发的的OPC客户端软件进行通信,并在功能与性能上都有不错的表现.