机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

Emulex在中国再获殊荣

作为网络连接、监控和管理领域的领导者,Emulex公司(NYSE:ELX)在中国的网络连接市场迅速壮大,并且与本土主要OEM持续深化稳固的合作伙伴关系。作为领导者,Emulex亚太区销售副总裁严庆和(Jimmy Yam)在这一领域做出了突出贡献。严庆和表示:"这种强大的伙伴关系为Emulex产品实现更高的I/O、更大带宽     

思维可视化工具的教学应用

思维可视化是利用图形化、形象化的形式来表达人们头脑中形成的概念、知识、思想等,把隐性知识显性化、可视化,方便人们思考、表达、理解并能促进交流的一种图形技术。该文在阐述思维可视化定义的基础上,研究了思维可视化工具在教学中的应用。     

华东某电站接地网测试及改造方案

以华东某电站接地网为例,对其安全性进行了分析。针对全厂接地电阻,一、二次设备导通性,500 k V开关站、厂房主变室和母线洞的接触电压、跨步电压等进行计算和诊断,依据上述计算结果对此变电站接地网的安全性和可靠性进行分析、评价和改进,以确保工作人员人身安全、电站安全运行,对此类电站的建造、评估与改造具有一定的指导作用。     

以用户为中心的可见光通信协作传输中训练资源分配算法

以用户为中心的可见光通信协作传输是近年来出现的新架构,这导致虚拟小区之间出现重叠。为避免导频污染问题,每个虚拟小区中的光接入点(AP)或者虚拟小区中选择相同AP的用户发送的训练序列应该是正交的。针对可见光通信中以用户为中心的协作网络,研究训练资源的正交分配问题,提出了一种新的导频分配算法,联合导频分配和用户选择问题,以期最大限度地增加虚拟小区内可被接入的用户数。分析和仿真结果表明,该导频分配方案可以有效改善导频污染问题,提高训练资源利用率,并且相比已有的导频分配方案,性能有所改进。     

关键技术在水利工程施工中的应用

导截流施工作为水利工程施工的先行工作内容,直接影响着施工工作环境,进而影响着整个水利工程的施工质量和施工进度以及工程造价。同时,大体积混凝土温度控制直接影响着整个水工坝体的整体稳定性,进而影响着整个水利工程的耐久性和安全性。文章重点从水利工程导截流施工和水工坝体混凝土温度控制进行研究分析,借此给水利工程的同行一些参考依据。     

运用思维导图策略优化高中地理教学实践

本文结合《大规模的海水运动》这一章节,简介思维导图的概况、创作方法,在探讨思维导图与传统线性笔记差异的基础上,挖掘思维导图在高中地理教学中运用的优点。思维导图作为一种高效、多维的思维工具,在高中地理教学中能够帮助学生建构知识和整合知识,是培养学生创造性思维和发散性思维的有效途径。