地磁台站在潮湿、大雾极端天气下DI仪保存、观测方法

仙女山地震台自2014年以来使用英国Bartington公司生产的Mag-01H地磁经纬仪进行地磁绝对观测。该台站位于重庆武隆仙女山景区内,平均海拔1 800 m,由于地理原因造成了台站大雾、潮湿天气较多,对地磁绝对观测造成了各方面影响,通过多年的实践与学习,总结出了仙女山地震台在潮湿天气下仪器的保存与维护,以及地磁绝对观测中应对大雾天气的方法。     

磁场信号检测误差分析及补偿算法

针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型,通过对模型进行简化变形,利用系统辨识的最小二乘估计算法(LS)求取误差特性参数.数据分析表明:该方法简单易实现,简化了复杂的求解过程,基本达到了误差补偿的要求.     

e-nuvo IMU-Z2无线9轴运动传感器

日本ZMP株式会社推出无线9轴运动传感器“e-nuvoIMU．Z2”0新产品配备3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器和3轴地磁传感器,通过组合使用这3种传感器,可以对人或物体进行动、静姿势推测和三维动作测量。测量数据最远可无线发送100m。可以应用于长距离的步行测量以及在室外的运动测量等。     

井下地磁定位的瞬间强噪声扰动规律研究

地下工程空间点位地磁扰动变化规律是地磁应急定位的基础研究之一.为了研究井下工程监测目标瞬间地磁扰动的特点与规律,选取井下6个水平巷道为试验区,开展了运输车通行和罐笼升降磁扰动时间、扰动距离和扰动噪声大小的监测和匹配定位试验.发现运输车通行和罐笼提升都会对附近点位产生瞬间磁噪声扰动,主要强噪声扰动时间一般在10 s以内,扰动数值约几百至上千纳特.这些瞬间磁扰动会直接影响地磁匹配结果精度.运用中值滤波或小波去噪的方法对匹配数据进行预处理,可以减弱匹配数据中的瞬间强噪声,提高匹配结果的精度.     

基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法

在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响,为了提高磁场测量精度,需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上,根据椭圆假设磁补偿方法的思路,提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法,并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维,解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明:该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿,从而提高地磁场的测量精度。     

基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统

针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。     

无线地磁技术在城市交通管理方面的应用

地磁传感器通过探测车辆通过时对地球磁场产生的扰动来检测车辆,再加上安装方便、不受环境影响等诸多优势,无线地磁技术在智能交通领域和停车管理系统中发挥了越来越重要的角色。     

基于统计分析的地磁车位探测器在线标定方法

针对地磁车位探测器的标定值不稳定的问题,研究了地磁车位探测器标定值的变化特点,提出了一种地磁车位探测器的在线标定方法。该方法可实现在线自动标定,并可以提高车位状态判断的准确率。这种在线标定方法使用统计学方法对标定值的变化范围进行分析,可跟踪标定值的变化,并对其进行定期修正。文章最后用一个实际应用案例验证了该在线标定方法的可行性。     

地磁辅助惯性组合导航技术分析

从地磁导航的特点出发,指出了地磁／惯性组合导航在未来发展中的优势,并对实现该种组合导航需要的技术手段做了全面的分析,包括：信息融合策略、高精度地磁场模型的构建方式以及滤波算法的设计。同时,阐述了其中的改进方向,为进一步提高该种组合导航性能提供思路。