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2.
针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。 相似文献
3.
本文针对多通道线性系统,给出了Luenberger形式的观测器,讨论了其收敛的条件,利用多通道线性系统特征结构配置理论,给出了设计的方法,并给出了实例和仿真结果。 相似文献
4.
可分2-D系统是一类具有良好特性的重要的特殊2-D系统,它在多方面均有重要的应用.本文在已有结果的基础上对具有可分性的2-D多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究,得到了许多较好的结果. 相似文献
5.
广义系统一类鲁棒观测器的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输
出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法. 相似文献
6.
化工软测量技术研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
详细说明了软测量技术的含义以及软测量系统的组成。在此基础上,介绍了软测量技术中基于机理分析建模、应用状态观测器建模、应用统计分析建模、神经元网络、模糊技术、以及支持向量机的智能建模等软测量建模理论方法和最新研究成果,之后介绍了小波分析、推断控制算法在软测量数据处理中的应用,最后介绍了基于虚拟仪器开发平台的软测量系统实现技术。 相似文献
7.
8.
主要阐述了应用负荷观测器克服动态速降的基本原理和负荷观测器组成,调整及其在6RA24(全数字直流调带装置)控制的热带轧机上的应用效果。 相似文献
9.
10.
关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题,给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法,在这种设计方法中,使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Riccati方程的解导出。 相似文献