CAN总线扩充器MCP25050

介绍了MicroChip公司生产的CAN总线I/O扩充器MCP25050的主要特点、内部结构、引脚定义及工作原理 ,给出了用MCP25050扩充CAN节点的典型应用电路原理图     

基于MCP2510的CAN总线应用及故障判定

对CAN总线进行了简要介绍,阐述了CAN总线控制器在设计使用过程中的注意事项、PIC16F876A处理器与MCP2510的连接管理和利用CAN控制器的不同工作模式进行初始化、自动通信检验,同时设计了RS232转CAN总线的电路,并给出了电路图,列举了MCP2510 CAN总线控制器、82C250总线收发器的在线故障判断和检修策略。     

正则稀疏化的多因子量化选股策略

针对高维度数据集特征之间的复杂性,而传统的L1惩罚项不满足Oracle性质的无偏性,将逻辑回归弹性网（LR-Elastic Net）中的L1惩罚项替换为SCAD（Smoothly Clipped Absolute Deviation）和MCP（Minimax Concave Penalty）惩罚项,分别构建了LR-SCAD和LR-MCP模型,在保留稀疏性的同时满足了无偏性,并利用ADMM（Alternating Direction Method of Multipliers）算法进行求解。通过模拟实验发现,LR-Elastic Net模型能很好地处理特征存在相关性的小样本数据,而LR-SCAD和LR-MCP模型在特征存在相关性的大样本数据中表现较好;建立LR-Elastic Net、LR-SCAD和LR-MCP策略,并应用于沪深300指数成分股数据。回测结果显示,LR-SCAD和LR-MCP策略在股票相关性很强的数据中比LR-Elastic Net策略表现更好。     

CAN总线在石油仪器组合导航系统中的应用

基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。     

智能搜索算法求解最大团问题研究

最大团问题MCP（Maximum Clique Problem）在国外得到了广泛的研究,在国内刚起步,是一类NP完全问题。传统的确定性算法不能有效地进行求解。定义了MCP;介绍了使用启发式算法求解MCP的研究进展;综述了几种典型的智能搜索算法;分析了使用这些典型算法求解MCP的基本思想;研究了这些智能算法在求解MCP时的特点及性能。     

一种基于多约束路径的QoS路由改进算法

针对MPLS网络,提出一种带宽时延约束路由改进算法,引入节点负荷率的限制,在路由时避开负载较重的链路,在保证用户业务带宽与时延约束的前提下,为一部分流量寻找一条相对较长但负载较轻的路径,以使得整个网络的流量分布更加均衡,从一定程度上可以减少网络拥塞。从仿真实验结果来看,改进后的算法在吞吐量、请求建立的成功率以及端到端时延等性能方面有比较好的表现。     

CAN控制器MCP2515在电梯外呼控制器中的应用

介绍了基于CAN总线的电梯通信网络,以及MCP2515在电梯外呼控制器中的应用,并对系统的硬件和软件实现做了分析。详细介绍了如何模拟MCU与MCP2515的接口SPI总线以及MCP2515关键函数的具体实现。     

$3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

在目前机械臂控制系统中,如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式（即“PC／工控机＋运动控制卡”）的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C25IOA实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。     

低度图的最大团求解算法

在图的最大团问题中,当图的顶点数不大于阈值m时,很容易求解其最大团问题,求解算法的时间复杂度为O(d)。给出一种求解低度图的最大团的确定性算法。该算法通过对图按顶点逐步分解实现分别计算,较好地解决低度图的最大团问题。算法时间复杂度为O(d•n3)。其中,n表示图的顶点数,图中顶点的最大度小于m或者图可以通过逐个删除度小于m的顶点而使所有顶点的度都小于m。     

一种IP网络友好的Overlay路由机制*

现有IP网络存在不支持QoS,故障恢复速度慢等问题。作为克服或屏蔽这些缺陷的一种有效手段,Overlay网络在当前Internet上被广泛部署和应用。目前存在很多的Overlay路由结构和方法。然而在现存的多层路由中,上层Overlay网络在路由决策时通常对底层的IP网络性能和状态缺乏有效的协调和感知,致使上层Overlay路由和底层IP路由常常处于非协同、非优化工作状态,产生大量路由抖动和次优路由。为解决这些问题,提出了一种底层IP网络友好的Overlay路由机制,其基本思路为：增加Overlay网络的层感知能力,减少路由抖动增加Overlay路由的稳定性。Overlay网络根据底层IP网络的节点跳数、链路带宽、丢包率等反映底层IP网络性能的信息做出路由决策。实际网络中,通过调整Overlay网络的链路代价有效控制Overlay网络的路由决策。最后仿真结果表明：与传统双重路由（Dual Routing）相比,此IP网络友好Overlay路由机制在减少Overlay网络路由抖动,降低Overlay网络路径代价膨胀,提高Overlay网络故障恢复成功率和满足Overlay业务需求等方面有优势。