Reconfigurable hardware implementation of a phase-correlation stereoalgorithm

This paper describes the implementation of a stereo-vision system using Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). Reconfigurable hardware, including FPGAs, is an attractive platform for implementing vision algorithms due to its ability to exploit parallelism often found in these algorithms, and due to the speed with which applications can be developed as compared to hardware. The system outputs 8-bit, subpixel disparity estimates for 256× 360 pixel images at 30,fps. A local-weighted phase correlation algorithm for stereo disparity [Fleet, D. J.: {Int. Conf. Syst. Man Cybernetics 1:48–54 (1994)] is implemented. Despite the complexity of performing correlations on multiscale, multiorientation phase data, the system runs as much as 300 times faster in hardware than its software implementation. This paper describes the hardware platform used, the algorithm, and the issues encountered during its hardware implementation. Of particular interest is the implementation of multiscale, steerable filters, which are widely used in computer vision algorithms. Several trade-offs (reducing the number of filter orientations from three to two, using fixed-point computation, changing the location of one localized low-pass filter, and using L1 instead of L2 norms) were required to both fit the design into the available hardware and to achieve video-rate processing. Finally, results from the system are given both for synthetic data sets as well as several standard stereo-pair test images.     

济钢中厚板厂3500mm精轧机快速换辊自控系统

中厚板厂3500mm精轧机快速换辊自控系统，集可编程序控制器、变频传动技术、液压控制于一体。实现了工作辊、支承辊准确、快速地更换。通过网络技术与其他控制系统进行数据交换、操作及连锁，使轧制生产线实现了全自动化轧制，不仅改善了工人的劳动强度，还提高了产品的产量及质量，取得了巨大的社会效益及经济效益。     

在系统可编程通用数字开关ispGDS14的原理及应用

介绍了Lattice公司生产的在系统可编程通用数字开关芯片ispGDS14的内部结构和性能特点，并通过实例说明了在GDS开发环境下对ispGDS14进行编程的方法。     

EDA实现的PLD遥控解码电路

介绍了电子设计自动化EDA (ElectricalDesignAutomation)技术的基本特点 ,以红外遥控为例 ,提出了一种PLD (可编程逻辑器件 )解码电路 ,并用ispLSI10 6 0实现 ,该电路原理简单、设计方便、工作可靠 ,可用于以键盘扫描为输入方式的智能仪器中。     

小方坯连铸机的PLC自动控制

本文对弧型小方坯连铸机工艺与设备进行了分析，介绍了连铸生产的ＰＬＣ控制系统。及其软件设计。     

一种适合于听觉神经刺激的可编程双相恒流脉冲发生器

正向设计了一种适合于听觉神经刺激的可编程双相恒流脉冲发生器，它可根据耳聋患者的要求和不同的语音信号，控制刺激电流脉冲的幅度和宽度，以及脉冲之间的间隙。本文阐述了电路的设计要求和方法，并给出了实验结果。采用标准３μｍｐ阱ＣＭＯＳ工艺，在上海贝岭微电子制造有限公司流片。目前已成功地用于多道人工电子耳蜗接收刺激器中。     

黄沙坪矿浮选程控自动给药机的原理及应用

介绍了湖南黄沙坪铅锌矿浮选程控自动给药机的工作原理、系统配置及功能。现场使用表明，浮选程控自动给药机比人工加药降低药剂耗量9－10个百分点。     

SIMATIC S5—115U可编程控制器

本文通过对SIMATIC S5—115U可编程控制器性能的简介,简述国外PC技术的现状和发展,并提出对PC国产化的看法.     

基于逻辑器件的可编程增益放大器设计

本文介绍了可编程增益放大器设计的方法。它主要由控制电路、放大电路、显示电路三大模块组成。该系统性能好、成本低、工作可靠,具有一定的工程应用价值,经测试表明,该设计基本上达到了设计的要求。     

神经网络PID在PLC系统控制中的应用研究

针对传统的PID算法由于难以给出精确的数学模型,使得系统参数设定困难,同时系统控制效果上存在一定的缺陷,造成系统安全性和可靠性降低,系统控制质量不高。为了解决传统的PID算法所带来的问题,提出了基于模糊神经网络的PID算法,将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法。将算法应用在PLC控制系统中,实验表明算法有效的实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量,具有一定的实际应用推广价值。