基于自适应阈值和区域生长的SD-OCT糖网图像亮斑分割

硬性渗出是糖尿病性视网膜病变的一个比较显著的症状,频域光学相干断层视网膜图像中的高信号亮斑与渗出有着密切的联系。为了研究渗出与病变的关系,有必要找到一种提取亮斑的方法。但是,目前关于糖网图像亮斑提取的研究还非常少。首先运用层分割算法限制亮斑所在区域,然后采用自适应阈值法确定种子集合,最后使用基于人类视觉特性的区域生长方法提取出亮斑。实验结果表明,本方法可以较准确地分割出糖网图像中的亮斑。     

用自适应模糊神经网络建立诊断专家系统模型

本文用模糊神经网络算法解决了坦克故障诊断专家系统的具体模型。该算法是当前学术界上的一个热点。作者提出用坦克目标系统故障输出变量和网络系统输出变量的距离信息优化系统参数，未达到自适应目的的方法。同时提出并讨论网络元素过多时分阶段的算法。     

短应力线轧机的发展状况分析

描述了短应线轧机的发展及自身的特点,通过国、内外机型的比较,提出短应力线轧机系统的参数化计算方法及结构优化和发展趋势。     

基于充气过程的血压检测技术研究

传统的示波法均是在放气过程中测量血压,基于这种原理设计的血压测量系统功耗高,体积大,个体适应性差,难以满足动态血压监测低功耗和微型化的要求。本文研究了基于充气的自适应血压测量技术,克服了放气血压测量的缺陷,从而满足了动态血压监测的要求。     

A self-adaption normal direction and active variable stiffness low-frequency vibration-assisted system for curved surface drilling

The drilling operation occupies an important position in the aircraft assembly workload, and it accounts for a large proportion of the assembly cost. Previous reports show that drilling quality affects aircraft safety factor such as the probability of fatigue failure accidents. This paper proposes an automatic machining system for curved surface drilling. In this scheme, the self-adaption normal direction is realized by using the secondary positioning strategy (primary positioning and precise positioning). An elastic structure and the key positions smooth processing are applied to enhance the positioning guidance. The active variable stiffness mechanism satisfies the different requirements for system stiffness during the positioning stage and the drilling stage. Expansion sleeve locking and state switching of drilling assistance pneumatic cylinder lead to changes in the actuator's DOF and external forces, thereby achieving active control of the stiffness. Vibration-assisted machining technology is introduced to improve drilling quality. Compared with conventional drilling, the results show that this drilling system produces thin and slender chips, smaller burrs, and better internal surface quality.     

基于改进的MOSSE相关滤波的目标跟踪

视频目标跟踪存在如遮挡、形变、漂移等诸多挑战。虽然研究者提出了大量的算法来解决这一问题, 但大多数不具备普适性和实时性。为了实现目标有效稳定的实时跟踪, 本文在MOSSE相关滤波算法基础上提出了一种多模式的视觉目标跟踪算法, 该算法不仅具有相关算法的实时性, 还适应跟踪目标外观大幅度变化情况。同时, 为了适应跟踪过程中目标外形的复杂变化, 提出了一个控制模式更新率的算法, 利用具有多模式的跟踪算法可以同时处理极小的运动与外形突变。对基准视频数据的仿真实验结果表明, 与对应的单模型跟踪算法相比, 本文提出的算法可以明显改善跟踪精度和稳定性。     

自适应蓄能器在泵阀联合EHA压力脉动抑制中的应用

针对泵阀联合EHA泵源压力变化引起压力脉动的问题,在分析普通蓄能器吸收压力脉动效果基础上,提出由比例控制阀和普通蓄能器组成自适应蓄能器,通过改变比例阀的开口度来改变蓄能器进口管路的流通面积,从而达到改变蓄能器固有频率的目的并设计了控制器。仿真结果表明,在泵源压力变化时自适应蓄能器较普通蓄能器对压力脉动有更好的吸收效果。     

基于PC的数控机床全闭环控制系统设计

提出一套能在线监测、实时控制的数控机床全闭环自适应伺服控制系统的解决方案。构建“PC＋自适应控制器”模式,在线检测工件的精度指标或者引起误差的因素,并将检测信号反馈回数控系统,经过数控系统的自动处理,实时调整切削加工参数,从而使所检测的误差因素保持在合理的范围,以提高加工零件的精度。采用适应当前数控机床发展潮流的基于PC机的开放式计算机数控系统,实现了由软件来完成设定的功能,并且大大提高了数控系统的自动化程度和自适应控制能力。     

模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用

针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。     

三相异步电动机智能节能控制器的研究

异步电机在工农业生产中应用非常广泛。在电机起动时，会产生较大的电流，对系统本身以及电网都会产生较大的影响，并造成了电能的浪费。当电机的负载低于额定负载的75%时，效率较低，造成了能源浪费。经过理论分析，设计了一种电机智能节能控制器，用于电机的节能、软起动和运行保护。