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1.
针对固定节点数的渐近最优快速扩展随机数算法(RRT*FN)精度低、收敛到最优值速度慢等问题,提出一种改进的RRT*FN路径规划算法,并用于解决二维静态环境下的移动机器人全局路径规划问题.首先,改进算法使用与RRT*FN算法相同的均匀采样方法进行路径搜索,当搜索到一条初始路径时,在之后的路径规划中使用启发式采样方法.在之后的每次迭代中,改进算法在椭圆子集采样方法与路径点邻近区域采样方法中随机选择一种作为当前采样方法.然后,当树中的总节点数达到预设值时,对树中的叶子结点采用加权方法进行删除.通过给予采样区域内的叶子结点更高的权重,从而将采样区域外的叶子结点以更高概率删除,得以保留树中的高性能节点,以便提高算法性能.最后,通过仿真实验验证改进算法的有效性. 相似文献
2.
对云南省剑川县、墨江县的600名6 ~ 24个月龄婴幼儿进行膳食及健康调查,评价两地婴幼儿的生长发育情况,为当地卫生机构普及营养知识和少数民族营养支持计划提供数据支持.采用外科体检和膳食营养调查同步进行的方法对剑川白族和墨江县哈尼族6~24月龄婴幼儿膳食摄入状况及身体发育指标进行调查,并与参考文献中的其他地区同龄进行纵向比较,综合评价两地婴幼儿的健康发育状况.两地6~24月龄婴幼儿的营养摄入低于国家推荐量,并且生长发育指标低于城区的婴幼儿,剑川白族婴幼儿发育指标好于墨江哈尼族婴幼儿发育指标.剑川、墨江等地区的婴幼儿营养及身体发育指标偏低,婴幼儿营养摄入和发育状况均堪忧,有必要加强科学指导和管理,并进行营养包支持. 相似文献
3.
《淮阴工学院学报》2021,(1):4-9
秋葵是一种营养丰富的新型保健型蔬菜,研究秋葵的抗逆性具有重要意义。本试验通过发芽和苗期盆栽试验研究了盐、干旱胁迫下,外源氯化胆碱对秋葵幼苗生长和生理代谢的影响。结果显示,外源氯化胆碱能显著提高秋葵幼苗的耐盐性和抗旱性。在盐、干旱胁迫下,外源氯化胆碱显著提高秋葵植株的超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、抗坏血酸过氧化物酶(APX)和过氧化物酶(POD)活性,即162.21%、138.32%、73.32%、80.33%,同时提高秋葵植株的发芽率(40%);外源氯化胆碱处理秋葵植株的脯氨酸、相对水、可溶性糖和叶绿素的含显著增加,分别为157.23%、50.02%、125.96、52.30%,丙二醛(MDA)和过氧化氢(H_2O_2)的含量显著降低,分别为119.06%、213.57%。结果表明,外源氯化胆碱通过维持细胞渗透平衡,保护膜完整性,激活ROS清除系统,从而显著提高了秋葵植株的耐盐性和抗旱性。 相似文献
4.
5.
费云利 《湖南工业职业技术学院学报》2021,21(1):15-17,23
随着城市中汽车数量的大增,汽车与汽车之间的通信系统显得尤为重要。因此互联网在行车过程中起到了重要的作用,其中的车载网便扮演着物物通信的功能。本文提出行车过程中复杂特性的分发算法,首先对多个城市中的汽车进行汽车行动路线的统计与分析,其中包含了通信车辆之间的距离、所连车辆的数量分布以及聚集指标,从结论分析得到车与车之间联系的数量呈现一定的指数分布;并且在小范围内,聚集指标比较高。根据上述特性分,推算出一种车辆行进轨迹数据的分发算法,以便于进行车辆与车辆的实时通信,这样就能大大提高车辆行驶的有效性和降低车祸之间的发生。 相似文献
6.
为做好无轨胶轮车制动性能检测工作,介绍了无轨胶轮车制动性能主要评价指标,分析了无轨胶轮车制动性能安全检测手段现存的不足,提出了采用高精度智能检测的策略,总结了具体检测要求,建议增加制动效能恒定性与制动方向稳定性评价指标,以期通过建立无轨胶轮车制动性能的常态化检测机制,充分做好无轨胶轮车制动性能的检测工作,进而有效降低无轨胶轮车制动安全隐患,更好地保障无轨胶轮车的安全稳定运行. 相似文献
7.
城市不透水面是城市化程度的重要指示器,也是城市环境的重要敏感因子。联合国提出的城市可持续发展SDG11.3.1指标——城市土地使用率与人口增长率之比(LCRPGR)需要有效监测土地城镇化与人口城镇化关系。针对其监测与评估中高分辨率和高精度城市用地产品缺失,以及低纬度地区城市可持续发展研究较少的问题。基于Google Earth Engine平台,提出一种多时相升降轨SAR与光学影像等多源数据融合的不透水面提取方法,提取了2015年和2018年10 m分辨率印度不透水面。根据人口格网界定城市范围,将范围内不透水面面积与城市人口进行耦合,用于指标计算。研究结果表明:①精度验证结果显示,两期产品总体精度(OA)高于91%,Kappa系数高于0.82,R2值分别为0.85和0.86,并与其他产品细节对比,证明了方法的有效性;②印度总体不透水面面积由2015年的47 499.35 km2增加到2018年的49 944.69 km2,城市平均LCRPGR为0.76,表明其城市人口城镇化大于土地城镇化,城市可持续发展面临挑战。结合空间分析,印度城市可持续发展水平存在南北差异、东西差异以及沿海与内陆的差异。 相似文献
8.
为了平衡跟踪器的分类与估计模块间的性能差距,提出一种模块性能均衡的跟踪器.首先,通过大量离线学习,将高阶特征纳入目标估计中;然后,对目标估计模块进行训练,预测目标对象与估计跟踪框之间的重叠.为了提高所提分类模块在面对干扰物时的鲁棒性,引入在线训练的分类模块,采用了难分样本挖掘方法,确保较高的区分能力.在OTBI00、VOT2016和TrackingNet三个公开数据集上进行实验,结果表明,与相关滤波、多域网络等方法相比,所提方法的重叠精度指标更优、跟踪精度更高,且收敛性明显快于梯度下降法,运行速率达到实时要求. 相似文献
9.
钨作为不可再生的稀缺资源,普遍用于工业、机械制造、科技、国防电力电子、石油化工、国防军事等诸多领域.由于独特的性能和稀有的储藏量,钨矿也是极为重要的战略资源.开展钨矿开发利用水平评价,对提高我国矿产资源利用效率,减少对环境扰动,增强我国资源保障能力具有重要意义.本文从设计开采回采率、设计选矿回收率、实际开采回采率和实际选矿回收率建立数学模型,计算了湖南省钨矿开发利用水平,梳理了湖南省钨矿开发现状.计算结果表明,湖南省9座钨矿山的开发利用水平指数均超过了 100,且加权平均高达104.88,说明该省钨矿资源开发利用整体水平较高. 相似文献
10.