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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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<正>鲁南景逸的逼迫营销告诉我们,等和靠是没有出路的,只有逼着自己改变——改变安稳、安逸的"小日子",才能闯出一片新天地!2014年的印刷包装行业,几多欢乐几多愁,有的企业业绩节节攀升,有的企业则日益萧条。总结过去的一年,鲁南景逸印刷包装有限公司充满着喜气洋洋的气氛,2014年的销售业绩非但没有下滑,反而逐月递增,全年销售收入突破1.26亿元,创下公司创办以来的历史新高。鲁南景逸能获得如此骄人业绩,不仅是全公司上下共同努力的结果,更重要的是得益于总经理刘思明的逼迫营销。 相似文献
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本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献