全文获取类型
收费全文 | 369505篇 |
免费 | 18087篇 |
国内免费 | 16260篇 |
专业分类
电工技术 | 46341篇 |
技术理论 | 8篇 |
综合类 | 25381篇 |
化学工业 | 19667篇 |
金属工艺 | 12170篇 |
机械仪表 | 28260篇 |
建筑科学 | 62063篇 |
矿业工程 | 14582篇 |
能源动力 | 5695篇 |
轻工业 | 19457篇 |
水利工程 | 14815篇 |
石油天然气 | 9424篇 |
武器工业 | 3928篇 |
无线电 | 33309篇 |
一般工业技术 | 24503篇 |
冶金工业 | 13353篇 |
原子能技术 | 1487篇 |
自动化技术 | 69409篇 |
出版年
2024年 | 393篇 |
2023年 | 8810篇 |
2022年 | 8720篇 |
2021年 | 10237篇 |
2020年 | 11228篇 |
2019年 | 13531篇 |
2018年 | 4907篇 |
2017年 | 7429篇 |
2016年 | 8307篇 |
2015年 | 12502篇 |
2014年 | 26733篇 |
2013年 | 20585篇 |
2012年 | 24029篇 |
2011年 | 24309篇 |
2010年 | 22580篇 |
2009年 | 23005篇 |
2008年 | 25037篇 |
2007年 | 21617篇 |
2006年 | 17576篇 |
2005年 | 17067篇 |
2004年 | 14376篇 |
2003年 | 12673篇 |
2002年 | 10590篇 |
2001年 | 8969篇 |
2000年 | 7925篇 |
1999年 | 6262篇 |
1998年 | 5391篇 |
1997年 | 4806篇 |
1996年 | 4196篇 |
1995年 | 3933篇 |
1994年 | 3437篇 |
1993年 | 2925篇 |
1992年 | 2676篇 |
1991年 | 2338篇 |
1990年 | 2101篇 |
1989年 | 2023篇 |
1988年 | 291篇 |
1987年 | 130篇 |
1986年 | 79篇 |
1985年 | 36篇 |
1984年 | 32篇 |
1983年 | 18篇 |
1982年 | 16篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 6篇 |
1979年 | 3篇 |
1975年 | 1篇 |
1965年 | 8篇 |
1959年 | 1篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
以QuartusⅡ为开发平台,采用Verilog HDL语言编程在ModelSim中对基于FPGA设计的无刷直流电机模糊PID控制器进行了仿真验证,通过M atlab拟合M odelSim得到了数据. 相似文献
2.
3.
4.
5.
无人驾驶技术是指车辆在任意环境和道路条件下,由无人驾驶系统控制车辆完成行驶任务的技术.工程机械作业环境恶劣,部分作业任务具有高度重复性,工程机械无人驾驶可有效降低驾驶员作业的风险,节约劳动力成本,提高作业效率.为实现电动工程机械的无人驾驶,针对电动工程机械的控制特性,采用基于摄像头的端到端决策系统.考虑到工程机械作业场景的特殊性,提出一种新型语义分割网络,该网络可实时融合由摄像头获取的空间特征,缩短图像处理时间,减少系统内存占用.通过在Udacity模拟器中测试发现,该系统可平稳完成模拟驾驶任务.搭建电动履带挖掘机无人驾驶综合试验平台,在非结构化道路上进行无人驾驶试验,试验结果表明,试验车可安全完成直线行驶、转弯任务,在小角度回正中具有较好的控制特性,为后续基于多摄像头的工程机械复杂工况识别与决策系统奠定基础. 相似文献
6.
为解决系统模型误差、外部干扰以及执行器故障引起的双星编队轨道控制精度低、稳定性差问题,设计一种基于观测器的抗干扰容错线性二次型调节器(LQR)控制策略。首先,根据编队双星相对运动动力学模型,设计基于双比例积分自适应律的增广观测器,同时实现对系统状态、间歇故障与快速时变故障、可建模干扰的快速精确估计,并采用H∞优化技术抑制不可建模干扰对控制系统的影响。其次,采用Lyapunov稳定性理论,保证动态误差系统渐近稳定。然后,在控制器中引入未知动态估计信息的前馈补偿项,设计闭环反馈抗干扰容错LQR控制律。最后实验结果表明,相比文献中控制方法,本文所提方法的编队卫星相对位置控制精度提高49.93%,验证了所设计的抗干扰容错LQR控制律的优越性,能够为双星编队构形保持提供精确控制策略。 相似文献
7.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
8.
9.
对2.0 mm厚汽车用SPHC热轧薄钢板进行低周循环应变疲劳试验,获得了应力-应变曲线、应变-寿命曲线、应变滞回环曲线以及相关疲劳常数指标,并对疲劳断口形貌进行观察.结果表明:SPHC钢在试验范围内具有非Masing效应;拟合得到SPHC钢的循环强度系数为284,循环应变硬化指数为0.128;通过Manson-Coffin方程拟合得到SPHC钢的疲劳强度系数为467 MPa,疲劳强度指数为-0.078,疲劳延性系数为0.323,疲劳延性指数为-0.609;疲劳断口由裂纹源区、裂纹扩展区、瞬断区组成,裂纹扩展区由大量疲劳辉纹组成,瞬断区存在大量韧窝,SPHC钢具有良好的塑韧性. 相似文献
10.
随着科学技术的快速发展与进步,当今社会要求学生学习知识水平越来越高,要求其学习范围更为广泛。因此目前学生仅依凭英语课堂学习还远远不够,很多时候根本无法适应社会发展的需要,所以培养学生自学能力就显得非常重要。由此提出开发一款英语自学系统为英语爱好者提供自学英语平台。文章立足于Web网络,依托B/C结构,应用ASP.NET和数据库进行相互融入技术;然后从功能模块,数据库等设计详细分析本系统设计;最后从聊天室、BBS论坛、以及留言板等方面来实现本系统的在线沟通与交流,从而完成了本系统研究。该系统不但能使学生学习英语不受时空限制,而且对于提升他们学习英语效果与使用英语能力均有很大帮助。 相似文献