机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

浅谈宋代郭熙山水画的艺术特点

郭熙是北宋宫廷画家,早年没有老师教导,纯粹靠天性使然,后来学习李成,笔法大成。他对中国山水画的影响不仅体现在画作上,还体现在绘画理论上。文章通过介绍郭熙的生平、师承、存留下来的画作和画论"三远"来研究其艺术特点。     

浅谈亚欧海底光缆S2段远供电源(PFE)及其维护管理

以亚欧海底光缆S2段为例,介绍亚欧海底光缆远供电源(PFE)的供电方式,以及其在正常运行时和故障维修时的维护管理方法。探讨在实际维护中如何贯彻落实及灵活运用系统联合维护文档,总结适合中国国情的远供电源维护经验,确保亚欧海底光缆远供电源安全稳定运行。     

电位器式远传压力表的检定

电位器式远传压力表，目前尚无计量检定规程。本文是我们实际检定工作中的体会，重点的关于信号基本误差和远传压力指示调节仪的检定。     

远传抄表系统及管理办法

梅江的特色是生态+智能,梅江智能化按天津市B级标准(先进型)实施。其中六表远抄是梅江智能化的核心,是B级标准的必须项。梅江智能化系统采取将17个小区统一规划和小区特色相结合的设计宗旨。宽带网络、六表远传抄表系统和一卡通结算体系统一规划的好处是采用统一的技术模式,便于各小区网络对接,便于水、     

远程集中抄水表及现场校准设想

针对水表抄表所面临的问题 ,提出了远程集中抄表方案。介绍了远程集中抄表系统的构成、原理以及实际使用设想 ,同时对远传水表的现场校准作了简要介绍