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1.
2.
建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。 相似文献
3.
4.
5.
本文首先从理论出发,分析了系统频率响应特性的本质,在此基础上研究了可控震源振动控制系统类型,并结合试验数据初步获得可控震源振动控制系统动态响应特性,最后基于特性曲线对可控震源振动控制系统动态响应特性进行了初步探讨。 相似文献
6.
7.
曲宁 《青岛理工大学学报》1989,(1)
本文提出了一种评定传感器技术指标的较好的方法。此方法较之以往采用的正弦或正弦扫频激励法具有明显的优点,可以满足传感器生产现场的需要。本文最后给出了实例。 相似文献
8.
陆宇烨鞠平金宇清潘学萍 《电网技术》2017,(6):1934-1940
基于双馈感应电机(doubly-fed induction generator,DFIG)的风电机组在加入附加桨距角控制环节后,能够对系统频率变化具有响应能力。获得DFIG风电场电压和频率静态特征系数以确定其静态模型,对于电力系统分析是必要的。若采用稳态试验法逐次改变风电场接入点的电压和频率,根据多次试验获得的若干组稳态数据可确定风电场静态特征系数,但稳态试验法花费大量人力物力且难以解决时变性问题。提出了一种在线测辨风电场静态特征系数的新方法,该方法首先采集电网小扰动下风电场的动态数据,然后以离散差分方程表示的PQ耦合线性动态模型进行拟合辨识,再基于动态特性方程在稳态条件下化为静态特性方程的思路,获得风电场静态特征系数。仿真结果表明:在目前普遍采用的恒功率因数控制模式下,辨识得到的参数与通过稳态试验法获得的参数相近,从而证明了方法的有效性。 相似文献
9.
针对LED驱动器的闭环反馈系统,借助Venable公司的频率响应分析仪(FRA)所测得的幅频和相频特性曲线,分析并研究补偿器的设计,使得LED驱动器的反馈系统具有足够的稳定性。 相似文献
10.
基于双馈风电机组的变下垂系数控制策略 总被引:5,自引:0,他引:5
对双馈风电机组采用传统的固定下垂系数控制策略时,不能根据风速的变化自适应调整风电机组的实时可用容量。若下垂系数设定偏小,将导致风电机组过度响应,造成系统频率二次跌落,同时发电机转速不能恢复;若下垂系数设定偏大,将无法充分发挥风电机组的频率响应能力。针对此问题,提出了变下垂系数控制策略,即在低、中风速区,将纯机械减载容量和可利用转子动能的总和作为机组可用容量整定下垂系数;而在高风速区内,则以纯机械减载容量整定下垂系数的策略。仿真结果表明,所提策略可有效提升双馈风电机组的频率响应能力,防止双馈风电机组发生过度响应,有利于双馈风电机组的稳定运行。 相似文献