基于数字孪生的制造资源动态优选决策

针对面向服务的智能制造环境下决策数据的准确性和实时性不足,以及协同和动态决策机制欠缺等问题,提出一种基于数字孪生的制造资源动态优选决策方法。设计了基于数字孪生的制造资源动态优选决策架构,并提出设备数字孪生(云/边数字孪生)和产品数字孪生,为决策者提供准确、实时的评价数据;构建基于实时Multi-Agent的资源优选决策多方协同机制,采用层次赋时有色Petri网仿真分析复杂制造任务中的瓶颈设备资源;采用序关系分析法计算评价指标权重,引入参考理想法对候选制造资源进行综合评估。将该方法应用于某航空发动机叶片制造企业设备资源优选中,验证了所提方法的可行性和有效性。     

用于舰船电力系统重构的多代理系统设计

舰船电力系统(shipboard power system,SPS)的网络重构是故障发生时,恢复系统供电、提高舰船生命力的重要途径之一.提出一种多代理系统(multi-Agent system,MAS)模型来实现舰船电力系统的重构,存保障高优先级负荷供电的前提卜尽可能地恢复系统供电.所提出的MAS中,各代理都具备一定的推理能力,能够根据不同的环境做出合理的决策.采用Java程序设计语言和多代理软件开发框架(Java Agent development framework,JADE)设计MAS.通过舭船的典型故障算例验证所提出MAS模型的可行性和有效性.     

基于Multi-Agent和HLA的口岸物流仿真

针对高层体系结构（ HLA）仿真建模技术的仿真联邦成员缺乏智能性和Multi-Agent仿真方法分布通信协同能力较差的问题。提出了一种集成两者的自适应中间件的方法,通过自适应中间件实现了两者集成的数据转换、通信及控制等功能,并进行实例验证。结果表明此方法在最小改变的情况下保证了集成开发的灵活性及方法的可行性、实用性和可靠性。     

突发公共事件应急管理信息共享研究

突发公共事件应急管理体系是一个开放的复杂巨系统,涉及很多关键环节,这些环节的有效运行需要多地区、部门等多个主体间的协同工作,协同工作的基础是信息共享,如何实现多主体间的信息互通和资源共享是应急管理所要解决的核心问题之一。通过对现有文献的调研,总结了突发公共事件应急管理中有关信息共享的研究成果,根据研究对象的不同对其做了分类,分析了应急管理信息共享领域待研究的问题,并对未来进行了展望。     

Agent网络法——一种多元商务智能技术融合方法

为了融合粗糙集、模糊逻辑、决策树、群决策、蚁群算法、数据挖掘、遗传算法、人工神经网络等异质商务智能（BI）技术,基于复杂网络和多Agent,提出了一种称为Agent网络法的融合方法,该方法包括3大机制：自治主体,网络集聚的智能资源集成机制;“竞争上岗,择优合作”的智能资源利用机制;“绩效评估,优胜劣汰”的智能资源优化机制.基于该方法构建的BI系统是一个以众多Agent为节点的复杂网络,其中的每个Agent都是一个独立的智能单元,代表BI技术中的一个计算模型或算法.3大机制实现了多元BI技术两个层次的融合：新的Agent不断加入,被实践证明低价值的旧Agent不断剔出,网络中始终聚合着所有高价值的Agent,从而在系统结构层面上实现优秀BI技术的全面融合;借助谈判、招标、拍卖等竞争性合作机制,每次响应任务时,选出的是网络中最能胜任当前任务的Agent组合,从而在系统应用层面上实现 BI技术的动态融合.     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework.     

基于多Agent的电力市场技术支持系统研究

将多Agent技术引入电力市场技术支持系统设计中,提出了基于多Agent的广义电力市场技术支持系统模型和电力市场技术支持系统的设计方案。该方案将电力市场技术支持系统设计为由用户Agent、通信Agent、数据管理Agent、协调Agent和多个应用Agent构成的多Agent系统。对Agent的功能和结构进行了设计,并讨论了多Agent系统开发的关键技术。     

大型石化火灾应急救援多Agent仿真研究

为了给大型石化火灾应急救援提供策略支持,提出运用多Agent建模理论对应急救援过程进行研究。分析应急救援的影响要素,如时间、环境、救援人员和后勤保障。从过程中抽象出人员搜救和泡沫灭火剂保障两个主要阶段。以人员搜救为例进行多Agent建模设计,并利用NetLogo平台进行仿真分析。仿真结果表明：搜救组人数不宜过多;携带救援设备质量不能过大;被困者具有环境适应性等。仿真结果证明了应用多Agent建模方法的有效性,认为该方法可为大型石化火灾应急救援提供决策支持。     

基于自组织的智能诊断技术研究

通过分析智能诊断过程的内在属性,结合国内外的相关研究状况,提出了研究基于自组织的智能诊断技术的重要意义,并指出其优越性.详细阐述了智能诊断的自组织规划过程,结合多代理技术的自身特点及优越性.提出将多代理技术应用于智能诊断过程中.深入研究了基于多代理的自组织过程实现策略,采用基于响应时间、服务质量、服务成本、安全性目标准则的资源优化调度算法,解决了自组织过程规划中的资源管理和协调等关键问题,并通过实例验证了算法的正确性.     

Multi-Agent虚拟仪器Petri网建模与性能分析

针对当前虚拟仪器的特点,描述一种基于Multi-Agent的虚拟仪器体系结构,首先将虚拟仪器按功能划分四种Agent,各Agent通过一个测试软总线传送数据,共享数据.然后用Petri网对Multi-Agent虚拟仪器进行建模,分析它的并发与冲突、活性以及安全性等结构特性,并在此基础上实现了一个原型系统,结果表明该体系结构具有开放性、适用性、灵活性等特点.