直流电动机参数测定

根据直流电机的可逆原理并利用常规的实验仪表，可以简便、准确地测出直流电动机的主要参数－电磁转矩、输出转矩和效率．     

An automatic torque ripple compensation system for direct drive motors

A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments.     

基于预前控制异步电机直接转矩控制方案的研究

在传统异步电动机直接转矩控制方案中，由于负载的变化规律不可预测，因此其常会带来较大的开关频率的变化，为此提出了一种基于预前控制的异步电动机直接转矩控制的方法。该方法依据前一个周期的磁链和转矩误差，对下一个开关周期所应施加到异步电动机的定子电压矢量进行预测，然后借助空间矢量PWM的方法，合成此开关电压矢量。样机实验结果表明，该方案不但能维持逆变器的开关频率基本恒定，而且还具有比传统直接转矩控制更为优良的动静态特性。     

三相异步电动机运行指标的分析

利用电机学理论分析了影响电机起动转矩、起动电流、最大转矩和最小转矩的因素。     

Steady-state torque control system with secondary-current feedback for three-phase squirrel-cage induction motors

This paper presents a highly stable steady-state torque control system with a feedback of a secondary current signal. The torque control system is constructed with a feedback of the secondary current (I₂) signal using a quick response magnetic-field sensor constructed with an amorphous core multivibrator bridge, which can solve the secondary resistance change problem for temperature variation in the IM. Moreover, we added a state feedback to the system to improve the response speed for the unit step function of a torque order. The I₂ sensor method has advantages especially at a low-speed range, in which conventional method using an integrator shows control errors.     

连铸转炉钢包电力牵引车的研制

论述研制连铸转炉钢包牵引车的目的、意义、方案的选择及设计计算校核,对技术要点作出了明确阐述.     

套管动力钳转矩监测系统

下套管作业时，套管螺纹联接质量的好坏直接影响着油井寿命，因此有必要研制一种套管动力钳转矩监测系统。以目前国内常用的ＴＱ－２０型套管动力钳为例，介绍了一种与之相配套的套管钳转矩监测系统的功能特点，测试原理，结构设计，并对实测各类紧扣曲线进行了分析。该系统采用主从机结构，主机为工业控制微机，从机为单片机系统，主从机采用远距离通信传输，大大地改善了工业控制微机的工况条件。该系统实现无人监控、自动记录、绘     

游梁式抽油机曲柄销所受扭矩分析

在分析游梁式抽油机连杆大头轴承座因装配不当而产生变形的基础上，用有限元法分析了轴承所受的径向力，得出了曲柄销上所受的扭矩。最后，以ＣＹＪ１０－３－５３ＨＢ游梁式抽油机曲柄销为例进行计算，得出当轴承座径向变形量为０．１ｍｍ时，曲柄销中相应产生的扭矩可达１．０８ｋＮ·ｍ。为消除这种不良影响，应考虑采用其他的联接方式，以避免装配时产生过大的装配应力。     

电动自行车转矩脉动抑制分析与实现

针对电动自行车生产中如何抑制转矩脉动的问题,结合理论分析,提出采用换相电流闭环控制方法。     

基于PR控制器的直接转矩控制策略研究

针对传统直接转矩控制中采用开关表控制造成转矩和电流脉动,以及传统调节器不能实现对交流输入信号的无静差控制等问题,基于电机空间电压矢量的转矩和磁链2个分量解耦的控制方式和PR控制器能够在静止坐标系下实现对交流输入信号的无静差控制,将PR控制器用于永磁同步电机的直接转矩控制中,并由此设计出磁链和转矩的双PR控制器。同时,在定子磁链的观测中,采用基于转子位置和定子电流的新型定子磁链估计方法。试验结果证明,将PR控制器对交流输入信号的无静差跟踪特性应用于基于空间电压矢量调制的直接转矩控制中,系统能获得优良的动态和静态响应,取得了显著的应用成效,由此验证了所提方法的正确性和可行性。