基于随机搜索树法的机械臂视觉伺服研究

在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划。针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual servoing,IBVS),不能直接对相机或机械臂的运行轨迹进行控制,容易造成跟踪目标脱离视野、机械臂与工作空间障碍物相碰撞的问题,本文提出了三维随机搜索树算法(the three-dimensional Rapidly-exploring Random Trees algorithm,3D-RRT)实现机械臂的轨迹规划,将轨迹规划与视觉伺服相融合,使机械臂在跟踪移动过程中,满足图像视野范围限制和空间障碍物约束问题。在MATLAB平台建立算法仿真实验,结果表明三维随机搜索树算法(3D-RRT)可以较好解决基于图像的视觉伺服(IBVS)中存在的问题。     

FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

简析核电厂安全级连续工作制电动机的鉴定

文章对核电厂安全级连续工作制电动机的鉴定目标、服役环境条件、鉴定寿命、老化分析、设计基准事件模拟试验、状态监测等鉴定要素进行了系统化阐述,并对鉴定方法和鉴定程序进行了总结,可以为鉴定单位编制具体的安全级连续工作制电动机鉴定规程和开展具体的鉴定活动提供有效指导。     

CRH5型动车组电动机常见故障检修

作为高铁技术的大国和强国,我国在努力打造高铁的品牌,为的是将节能减排、运输能力大、速度快等概念深入各个国家和地区。CRH5型动车组电动机是我国高铁动车组使用广泛的一款动力元件,其成了高铁技术的关键点,但是电动机在运行阶段也存在很多故障问题,不加以解决会造成严重影响,该文针对这些故障进行分析并提出了相应解决方案,旨在推动我国高铁技术更好地发展。