基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题，设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中，上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态，而下位机采用双MCU架构，主MCU用于控制各阀门的开度大小，从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定，可满足阀门在不同工况下的控制精度要求，并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定，能实现对多通道开度阀的精准控制，控制精度在0.6%以内，并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。     

基于双离合变速器电控单元的Volcano CAN开发

Volcano 是集汽车电子网络设计、实现和测试于一体的完整工具链。它包括整车网络规划及优化设计工具VNA,网络节点(TCU等)实现工具VTP以及网络测试工具Tellus。本文着重介绍了基于TCU的VTP。     

基于软PLC的电气控制器设计

针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精确控制的目的。实践表明,以软PLC为核心的电气控制器的成功应用,不仅提高了电气控制系统的稳定性和可靠性,且为其他控制系统提供了技术支持和应用依据。     

智能建筑中多个CAN节点通信平台设计

对采用多个CAN节点的通信平台进行了研究,此平台可以将复杂的各个系统联系起来,能够处理传输速率快及信息量较大的情况。本文介绍CAN总线及其通信协议CAN open,并设计基于CAN总线的多电子控制单元(ECU)通信平台的硬件结构;阐述节点ECU通信的软件设计方法,并仿真智能建筑系统集成实现数据通信的功能。     

智能纱架多机械手换纱系统设计

智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体,采用集中管理、分布控制的思想,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,通过Lab VIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱系统的操作,并对系统中的核心部分续纱机械手进行合理的路径规划,使其行走路径尽可能短,进一步节省换纱时间,该系统实现了阿克明斯特地毯织机的换纱自动化,节约了人工和时间成本,提高了地毯织造的效率。     

基于ARM多处理器的CAN总线分布式控制系统设计

随着科学技术的发展,各种工业设备开始向智能化、嵌入式方向发展。设备不仅需要进行大量的数据采集和分析,而且多个执行机构能够同步协调运行,这就对控制系统提出了更高的要求。介绍了一种多控制器的分布式控制系统,系统以Cortex‐A8处理器作为设备的监控节点,以多个Cortex‐M3控制器作为设备执行机构的控制节点,利用 Linux下的 Socket CAN通信原理实现各节点快速可靠的数据通信。该控制系统已成功应用于某型全自动血液分析仪。实际项目应用表明,该系统切实可行,稳定性好,而且能保证通信的可靠。     

基于Matlab的电动汽车CAN总线数据分析方法

比较了几种主流的CAN总线测试与分析软件及其开发工具,并介绍了一种基于Matlab环境的CAN总线数据分析程序设计方法。通过使用M语言编程实现CAN报文的导入、解析、图形化显示和数据输出等功能,适用于各种CAN通信协议,可解析发送到CAN总线上的任何信息,方便进行数据的后期处理。     

基于STM32F207与CAN总线的车载监测系统设计

针对大型养路机械09-32型捣固车设备状态监测要求,设计了一种基于ARM与CAN总线的车载监测系统。该系统采用STM32F207和CAN总线技术,内嵌嵌入式u C/OS-II实时操作系统,采集设备的各种作业状态信息,并对设备状态信息进行预处理,通过USART接口上传至车载电脑,显示设备运行状态,对设备故障进行实时告警和早期诊断。测试结果表明,整个系统性能可靠稳定,在实际的作业过程中能有效提高养路车线路作业质量,作业效率及设备维护水平。     

基于CAN总线的状态信息检测系统设计

针对某大型机电设备信息检测系统结构复杂、可靠性差及故障排除困难等缺陷,设计基于CAN总线技术的状态信息检测系统。该系统以STM32F103C8T6芯片为核心,利用CAN总线实现了传感器的改制和检测网络的构建。给出了系统硬件电路的设计,提出了循环问答和重要信息优先权抢占相结合的调度机制,并在此基础上完成了CAN应用层协议的制定和系统软件的设计。     

井下测井仪器数据总线的研究与设计

针对井下测井仪器数据总线的数据传输及测井需求提出并设计了一个新的高速井下测井仪器数据总线方案。该方案采用1路CAN总线完成下发命令及上传小数据量测井仪器的数据,采用1路RS-485总线完成上传大数据量测井仪器的数据。所设计的RS-485总线通过在发送端采用8B/10B码、接收端采用位同步恢复技术实现了在100m非屏蔽双绞线上10 Mbit/s的高速数据传输,误码率小于1.0×10-11。通过测试,该方案在实验环境下工作稳定、可靠。利用现有器件可实现在210℃的环境温度下连续工作4h。