滚转机构在0.6m跨超声速风洞中的应用研究

为了实现0.6 m跨超声速风洞试验过程中模型可连续变滚转角,提升0.6 m量级风洞的试验效率和试验范围,研制了一种滚转机构。介绍了该滚转机构、中空内置力矩电机以及控制系统软硬件的设计,对涉及到的关键技术问题进行了分析和总结,给出了结论并进行了风洞试验验证。试验结果表明:分别采用滚转机构与常规测力中部支架作为模型的支撑机构时,试验数据重复性好;滚转机构控制精度高(滚转角≤±3');载荷、工程性、可靠性均满足风洞试验要求。     

水轮机缸盖的补焊修复

着重论述了某水电站５号机缸盖大型铸造缺陷补焊工艺方案的确定、采取的工艺措施和工艺实施的监控，探讨了水轮机部件大型铸造缺陷补焊技术的关键，为今后类似的铸造缺陷修复提供了可靠的依据。     

水轮机随动系统仿真模型的精细化研究

随着大型机组的投产,各电网对水电站调节系统的要求也更加严格,建立更能体现机组实际运行情况、稳定性能良好、对大小扰动均能很好适应的仿真模型就显得尤为重要。随动系统作为调速器的执行部分,其内部存在的非线性环节主要由机械因素导致,这些环节在进行仿真建模研究时不可忽略。分析了随动系统非线性环节的产生原因及表现形式,探讨了接力器反应时间常数的现场试验方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了精细化的随动系统仿真模型,对一般线性模型及精细化模型同时进行导叶阶跃仿真试验,并通过实测试验与仿真试验的结果对比,验证了包含非线性因素的精细化模型的优越性和准确性。     

饲服电机数字控制设计

介绍了一种工控计算机通过串行通讯实现饲服电机直接数字控制方法,该方法成本低、精度高,实时响应速度满足生产实际要求,在SZ绞光纤成缆生产线上得到成功应用.     

连续回转电液伺服马达压力冲击的理论分析

建立了对马达的密封腔内油液在排油过程的数学模型.采用MATLAB仿真软件求得其数值解,然后利用不同的转速对其进行仿真研究,得出在满足油液压力冲击最小的前提条件下的马达临界转速,并对密封腔内油液的压力梯度进行了仿真,总结了马达转速对油液压力梯度的影响.     

水轮机调节系统机组甩100%额定负荷及接力器不动时间特性分析和仿真

介绍了水轮机调节系统机组甩100%额定负荷特性和接力器不动时间的仿真结果,给出了机组甩100%额定负荷的动态仿真曲线.仿真结果有助于加深对水轮机调节系统基本原理的理解,也有助于了解被控制系统(调节对象)参数和水轮机控制系统(调速器)参数对水轮机调节系统机组甩100%额定负荷和接力器不动时间特性的影响.     

YT-1000型调速器主接力器漏油处理及减速器用油问题

YT—1000型调速器由于生产于上世纪80年代,受当时技术条件限制,设备存在缺陷,主接力器漏油现象比较严重。作者就主接力器漏油的成因进行分析,并提出相应处理对策。同时针对众多水电站调速器减速齿轮用油问题提出意见。     

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

汽轮机调速系统油动机轴封泄漏处理

主要从汽轮机的油动机活塞杆密封形式、密封材料及活塞杆偏斜等方面,分析了义马气化厂空气压缩机组中汽轮机调速系统油动机轴封泄露的原因,通过采用Yx型聚氨酯密封圈作为轴封、双串联方式、并对密封套结构进行改进等措施,较好地解决了轴封泄漏问题,保障了油封系统长周期无泄露运行,提高了汽轮机运行的安全性。     

Friction characteristics of a new type of continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulator

The principle of a new type of no-pulsation continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulators is introduced. LuGre friction model was analyzed. The identification method of LuGre parameters was proposed, and the measures to compensate the effect of friction forces were given. A friction torque model for the new rotary motor was proposed. The low-speed response and step response of the motor were studied experimentally. Experimental results proved that using friction compensation could eliminate stick-slip motion at the low speed, which makes the servomotor applicable to simulators.