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1.
针对低压电器自动化装配中所存在的资源无序竞争及交互不平衡问题,提出一种基于着色Petri网(CPN)的协同装配方法;利用人工势场(APF)算法来实现机器人的协同交互控制;并提出了一种基于目标函数梯度的自适应量子遗传算法(AQGA),对装配时间、装配机器人数等关键参数进行平衡优化;构建了一个面向断路控制器的协同装配实例,对所提方法的有效性进行了验证。结果表明,协同装配控制方法能够提高低压电器装配的柔性化程度,确保装配单元间的协同交互,实现低压电器的快速有序装配,提高了装配工作效率。 相似文献
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4.
针对传统的选相装置合闸角度控制精度不高、合闸同步性差和合分闸操作频率较低等缺点,研制了一种新型用于矿用低压电器通断试验系统的选相装置。该装置选相范围广,接通能力强,快速响应控制要求并能精确控制合闸角度。经使用后证明:该装置能够满足试验关于选相合闸的要求,并具有较好的控制效果。 相似文献
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6.
科学技术的不断提高促进了电器大量的生产,然而其中带来的质量上的不确定性也在加大,严重的影响了电器的使用以及厂家的信誉。本文以低压电器的质量检验以及测量为讨论对象,对如何改进检验措施,以确保低压电器的正常工作进行研究,希望为电器质量的稳定性提高提供建议。 相似文献
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