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设计了基于“Pc+Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。 相似文献
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This paper deals with dynamic modeling of a parallel kinematic machine tool: the Tripteor X7. This machine has a hybrid kinematic, so it presents a serial wrist attached to an overconstrained parallel unit. Two dynamic models are proposed in this paper. The first one is built with only rigid bodies. It aims at identifying the inertial parameters and those of the movement transformation devices. In the second model, joints and legs compliances are introduced. This model is then used to study the impact of elements deformations on the generated surfaces. All this simulations are compared to experimental measurements realized directly on the Tripteor. 相似文献
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用七轴联动并串联机床加工汽轮机叶片 总被引:2,自引:0,他引:2
1.概述 图1为六轴联动的并联机床示意图,它是由六根驱动杆并行地连接在固定平台和活动平台之间,由驱动杆长度的变化来实现固定在动平台上的刀具位姿的改变,以进行加工。它具有六个自由度,可用于加工具有复杂曲面的零件,如叶片、叶轮和复杂模具等。 相似文献
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用七轴并联机床加工叶片及后置处理技术 总被引:4,自引:0,他引:4
根据六轴并联机床加工汽轮机叶片存在的问题,提出在机床工作台上串联一个数控转台,实现七轴联动,以提高叶片加工的质量和效率,并提出了用七轴并联机床加工叶片的加工方案和加工工艺;提出了利用Uni-graphics(UG)进行叶片的辅助加工,包括生成叶片的三维造型、进行刀具轨迹编程和加工仿真;提出了在UG/POST的基础上开发面向并联机床的后置处理器的方法,以及七轴并联机床加工的后置处理算法。 相似文献
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在分析并联机床控制特点的基础上,介绍了美国kollmorgen公司的8轴联动运动控制卡,提出以此卡为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的主从式7轴联动并联机床数控系统设计方案,并分析了系统硬件结构和软件模块。 相似文献
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利用牛顿-欧拉法建立了六自由度并联机床的包括控制轴和动平台的惯性力、离心力、科氏力、重力以及粘性阻尼力等作用力的刚体动力学模型。定义加速度策略为刀具在加工过程中加速度的大小和形式。根据动力学模型,针对特定的轨迹,研究了不同加速度策略对驱动力性质的影响规律,并且得到了最佳加速度策略。为了使伺服电机的输出最为平稳,建立了以机床在轨迹中用最大速度匀速运动时的速度为优化参数的目标函数,在给定的加工速度范围内找出最优速度使输出功率变化最小,从而为控制提供了理论依据。 相似文献