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1.
CCD摄像机快速标定技术   总被引:36,自引:11,他引:25  
在视觉检测系统中,针对视觉传感器数量多,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法.分析了摄像机的各个关键参数,采用了全线性标定方法和矢量分析法,逐步求出CCD摄像机的参数.该方法具有标定速度快、精度较高、实用和算法性能分析容易等优点,适用于一般视觉检测系统的摄像机参数的标定,尤其是大型视觉检测系统中多视觉传感器的摄像机参数的标定.实际结果表明,摄像机标定误差优于0.05mm.  相似文献
2.
一种新型线结构光传感器结构参数标定方法   总被引:25,自引:3,他引:22  
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可我的场合均适用。 简单,速度快,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标,实验证明,该方法具有较高准确度。  相似文献
3.
高精度星敏感器天文标定方法及观测分析   总被引:23,自引:11,他引:12  
提出了一种利用天顶观测来进行星敏感器标定的新方法.将地球当作均匀转动的转台,由一较精确的时钟代替刻度盘,用相对地球静止的星敏感器对天顶邻域进行观测.把星点作为目标,让其匀速扫过视场,建立星点坐标和对应恒星像点坐标的数学模型,求出位置传递函数.此方法简单、方便,标定精度高.通过实际星空观测,对连续拍摄的2037幅星图进行标定计算,每幅星图的积分时间为80 ms.实际观测星在α与δ方向上的标定误差分别为7.267 2″和6.922 0″,系统总的标定误差为10.036 2″.利用标定结果对连续拍摄的星图进行识别,得到星敏感器光轴指向误差为4.846 2″,标定结果比较理想.  相似文献
4.
一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法   总被引:21,自引:12,他引:9  
给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法.该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变,把透视变换矩阵中的元素作为未知数,在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求解出透视变换矩阵中的各个元素,进而得到所需的参数.最后采用立体标定模板对该标定算法进行了实验验证,用标定完成的立体视觉传感器对已知长度进行测量,相对精度达到了0.02%,取得了较为理想的结果.结果表明:该方法由于无需迭代,因此计算速度快,在测量现场只需摆放一次标定模板即可完成标定,可高精度地实现摄像机内、外部参数的现场标定.  相似文献
5.
铂电阻测温系统温度补偿方法   总被引:19,自引:0,他引:19  
陆阳  韩江洪  魏臻  张维勇 《仪器仪表学报》2000,21(3):255-257,262
本文通过对铂电阻测温系统的研究,提出一种通过软件实现的,利用两个非精确恒定温度环境进行标定的温度补偿算法,这种算法补偿后的精度等级达到0.1%FS。  相似文献
6.
机器视觉在工业测量中的应用与研究   总被引:17,自引:7,他引:10  
基于普通双目视觉测量模型,针对视觉测量系统的关键技术-标定、特征提取、特征匹配,提出了一种实用的高精度摄像机标定方法,基于“多对一”的思想,讨论了一种改进的Hough变换方法;山外极约束理论,提出了一种基于角点的外极斜率特征匹配方法。实验证明.该方法能成功的应川于复杂零件的测量。  相似文献
7.
高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术   总被引:16,自引:0,他引:16  
实现了一种用于高精度立体视觉测量中摄像机标定的新技术。这种“两步法”技术能够标定摄像机的外部参数以及有效焦距、径向透镜畸变系数和图像尺度因子。它利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法。本文的理论和实验证明,这种新技术较以往算法更为快速、简便、精确。  相似文献
8.
纸浆浓度传感器非线性估计和动态标定的一种新方法   总被引:16,自引:2,他引:14  
本文提出了一种基于人工神经网络的纸浆浓度传感器非线性估计和动态标定新方法。该方法用4次幂级数多项式拟合浓度传感器的非线性模型,多项式的系数可由神经网络学习算法得到。当环境条件发生变化时,只要给出几组测量数据对,该方法可自动重新训练网络,获得新的多项式系数,实现传感器的在线动态标定  相似文献
9.
摄像机标定技术的研究   总被引:16,自引:5,他引:11  
建立摄像机的模型,在Tsai方法基础上,改进算法,对摄像机的内、外部参数进行了标定。试验结果表明,该方法明显好于传统的Tsai方法,可以准确得到水平方向不确定比例因素sx。再结合Tsai方法,可以准确获得其余的标定参数。  相似文献
10.
线结构光视觉传感器的现场标定方法   总被引:16,自引:1,他引:15  
建立了线结构光视觉传感器的数学模型,提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定,因此可以保证线结构光视觉传感器的标定状态与测量状态完全一致。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了线结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。试验结果表明,该方法切实可行。  相似文献
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