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1.
一种新型线结构光传感器结构参数标定方法   总被引:25,自引:3,他引:22  
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可我的场合均适用。 简单,速度快,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标,实验证明,该方法具有较高准确度。  相似文献
2.
线结构光视觉传感器的现场标定方法   总被引:16,自引:1,他引:15  
建立了线结构光视觉传感器的数学模型,提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定,因此可以保证线结构光视觉传感器的标定状态与测量状态完全一致。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了线结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。试验结果表明,该方法切实可行。  相似文献
3.
三维视觉检测与结构光传感器的标定   总被引:15,自引:3,他引:12  
王春和  邹定海 《仪器仪表学报》1994,15(2):119-123,148
本文从一般的视觉概念和方法出发,探讨一种应用于坐标尺寸测量的视觉检测方法。文中介绍了常用的传感器及其结构参数的标定方法。经现场对轿车白车身的测试,重复性误差S=0.05mm;与三坐标测量机比结,示值误差小于0.15mm。  相似文献
4.
一种线结构光视觉传感器标定方法   总被引:11,自引:0,他引:11  
在线结构光视觉传感器的标定中,结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题,提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法,设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性,可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标定点,从而解决了线结构光视觉传感器三维标定点不易获取且数量少的问题,提高了线结构光视觉传感器 的标定精度。试验结果表明该方法可以满足大型工件的结构光三维视觉检测精度的要求。  相似文献
5.
双光源光切法三维轮廓测量的误差分析   总被引:8,自引:2,他引:6  
本文介绍了光切三维轮廓测量系统的原理和结构,并对其测量精度进行了详细的分析,得出了量化环节和旋转环节为测量的主要误差源的结论。最后,给出了本系统与三坐标测量机的测量结果比较和进一步提高精度的措施  相似文献
6.
线结构光传感器的模型及成像公式   总被引:8,自引:4,他引:4  
分析了结构光传感器的模型,从矩阵变换的角度推导出了传感器的成像公式.与几何成像法求传感器转换公式相比较,矩阵变换法的原理更简洁,参数意义更明显,推导过程更简单易懂.文章最后对传感器的特性进行了分析,得出了一些有指导价值的结论.  相似文献
7.
结构光视觉传感器通用现场标定方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
建立结构光视觉传感器通用数学模型,提出一种基于平面靶标的结构光视觉传感器结构参数标定新方法.在测量空间不同位置多次随意摆放平面靶标,结构光投射在靶标表面,摄像机拍摄靶标图像.利用靶标上特征点及对应的图像点求解靶标坐标系到摄像机坐标系的转换.根据靶标平面与图像平面之间的同射变换获得结构光标定点在靶标坐标系下的坐标,并统一到摄像机坐标系下,在此基础上拟合出结构光方程.该方法获得标定点效率高,能胜任点、线、曲面等任何模式结构光视觉传感器的现场标定.试验结果表明,该方法具有较高的标定精度.  相似文献
8.
基于遗传算法的结构光条纹中心检测方法   总被引:7,自引:4,他引:3  
为提高结构光三维信息获取系统的精度,提出了一种激光条纹中心检测算法.该算法基于遗传算法并具有优化图像阈值选取的性能,可以很好地分割激光条纹.利用图像处理和方向模板的方法,在激光条纹的基础上进一步提取激光中心线.实验表明在合理选择遗传算法的交叉率和变异率的情况下,能够准确有效地获取结构光条纹中心,满足系统精度的要求.  相似文献
9.
一种无衍射结构光研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
张文  周莉萍  徐龙 《光学仪器》2005,27(2):32-36
提出了一种无衍射结构光概念,这种光具有线性结构、焦深长、线宽小等特点。这是实现高速度、大范围及高分辨力的几何测量的基础。提出了利用三角截面棱镜实现这种新型结构光的方法,并利用衍射原理及菲涅尔近似对平面波入射的棱镜后的光强分布进行了计算与分析。通过分析,它是一种具有无衍射特性的线结构光源,这为几何量在线测量提供了一个很好的条件。  相似文献
10.
基于圆结构光的内表面三维视觉检测模型   总被引:6,自引:2,他引:4  
首先介绍基于圆结构光的内表面三维视觉检测原理 ,并针对微小型构件内表面 ,提出了基于圆结构光的内表面三维视觉检测方案。在此基础上 ,采用摄像机针孔成像模型和坐标变换 ,建立了圆结构光三维视觉检测通用模型及简化模型 ,并对检测模型结构参数进行了优化和仿真研究。最后基于 5~ 15 mm的内表面三维形貌检测 ,获得了分辨力为 3μm的理论分析结果  相似文献
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