刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

20MnCr5圆棒锯切困难原因分析

某厂在锯切20MnCr5圆棒过程中锯条容易断裂，采用光学显微镜(OM)和扫描电子显微镜(SEM)等观察分析手段，对锯条容易断裂的原因进行分析。分析结果表明：锯条断裂的原因为加工20MnCr5过程中粘刀崩齿。针对此类加工缺陷，提出了相应的改进措施。     

关于电子压力计校准中引入温度校准的探讨

随着电子压力计在油水井测试中的广泛应用,仪器相应的周期校准工作尤为重要,是保证仪器录取资料准确性的先决条件。我们通过电子压力计在日常校准、现场应用遇到的问题进行分析和实验,对影响电子压力计压力校准准确度的误差来源进行分析,确定温度准确度及恒温时间是产生误差的一个重要因素,压力计温度的准确性是决定压力的准确性的前提。     

浅谈压力铸造的全自动化生产

近年来,国家对制造业的数字化、网络化、智能化越来越重视,特别是《中国制造2025》的发布,更是促进整个制造业向智能制造迈进,铸造行业也应该紧跟步伐。在传统压力铸造行业中压铸机的加料、取件,切边机的上件、下件,加工机床的上件、下件,都是依靠人来完成,大大制约了行业的发展。本文阐述了压力铸造的全自动化生产,为压力铸造行业的转型升级提供借鉴。     

基于灰色模型与ARIMA模型的股票价格预测

以三只股票的历史数据作原始序列,建立了GM(1,1)模型与ARIMA自适应过滤组合模型.分析两种模型的应用场景,并以ARIMA模型为基础建立股价反转判断模型.实验证明,所建立的模型在短期内的拟合、预测与反转判断效果较为理想.     

基于检修要素感知的检修方案智能生成模型研究

水电站检修是电力安全生产中不可或缺的一环,现有检修模式是提前确定检修项目以及工期,项目和工期编排,关系着检修质量、成本以及进度等多方面因素,其中检修方案的制定直接决定了检修工作的成效。本课题主要通过收集历年检修数据,建立检修知识库,通过检修需求画像、模糊聚类、寻优算法建立一套检修方案智能生成模型,可根据生产管理系统下达的消缺通知或检修通知,通过智能匹配知识库中关键字,对检修人员、工器具、消耗性材料、防范措施、工期、成本等检修要素寻优,生成检修方案,对完成的检修工作生成检修绩效指标进行后评价,可通过检修数据存储并输出最优流程,不断实现检修流程最优化迭代,有利于智慧检修知识库建立,体现智慧检修决策支持。     

基于双时间点检测的毫米波雷达人流量监测方法

针对现有基于视频监控的人流量统计方案成本高、算法复杂且不利于个人隐私保护的局限性，利用毫米波雷达体积小、成本低、分辨率高的特点，提出了一种基于双时间点检测的人流量监测方法。该方法先获取人体目标散射点位置和多普勒频移信息来构成点云数据，然后根据多普勒频移正负来判断人体的运动方向，并筛选具有高多普勒频移值的点云数据以降低干扰点对聚类结果的影响；在双时间点对特定区域内人员数量进行统计，并根据双时间点之间所获取的点云数据聚类结果对所统计人员数据进行修正。实验结果表明，该方法能够用匿名的方式以较高的正确率统计人员进出。     

基于包装功能的时间–温度指示器与食品新鲜度指示器研究进展

目的 从包装功能实现的角度分析研究时间–温度指示器和食品新鲜度指示器的原理、类型与发展趋势，指出开发设计时间–温度指示器和食品新鲜度指示器应完成的包装功能，为有效实现包装交流功能提供研究思路和技术支持。方法 列出现有食品包装功能在物理环境、周围环境和人类环境下的实现矩阵，通过研究时间–温度指示器和食品新鲜度指示器的实现原理和所满足的包装交流功能，探讨这2种技术提高矩阵中分值较低元素的可行性。结果 时间–温度指示器监测食品所经历的时间、温度的完整历程，有助于提高实现矩阵中ComA元素的分值;食品新鲜度指示器提供生理变化或微生物生长引起的食品质量变化的定性或半定量信息，有助于提高实现矩阵中ComH元素的分值。结论 时间–温度指示器和食品新鲜度指示器能够有效提升食品包装的交流功能，保证消费者安全，减少资源浪费，具有广阔的发展前景。