潜基导弹动基座瞄准技术

系统分析和论述了国内外采用和正在研究的先进动基座瞄准技术,包括动基座调平、光电瞄准、传递对准、自主对准等多种对准方法在动基座中应用的原理,论述采用不同方式完成初始方位对准后平台系统变射向的方法,为进一步减小初始对准误差对导弹落点精度的影响,提出惯性/星光制导方案及在动基座潜基弹道导弹中的工作流程和工作方法。     

基于四元数法进行发射车不调平瞄准控制

利用四元数法推导发射车不调平进行瞄准控制的起竖角和回转角,给出起竖角和回转角理论确定值计算式的推导过程,并与现有的修正方法进行了比较。研究结果表明,四元素法可以比较简单地实现不调平进行瞄准控制起竖角和回转角的解算,用于发射车不调平的瞄准控制。     

基于X9241的瞄控台自动控制器设计

瞄控台自动控制器由AT98C2051、电桥和电压比较电路及数控电位器X9241组成.单片机根据电压比较电路敏感电桥两臂不平衡电压输出信号的正负极性控制X9241,实现电桥平衡和控制器的自动调节.X9241采用二线串行I2C总线与单片机传递数据.其软件由主程序、中断子程序组成.     

频率识别及其在数字式频率综合器中的应用

频率瞄准是现代电子对抗战中的一个重要步骤.在收发共用的数字式频率综合器中,如何快速判别频率是否瞄准,也就成为电子对抗战中的一个关键课题.本文提供了一种判别频率是否瞄准的方法.     

反舰导弹火控系统最大瞄准误差估计

在反舰导弹火控系统精度试验中,现有的估计最大瞄准误差方法只局限于单独航次上,而对于多航次的最大误差没有进行估计。本文针对此问题推导了多航次最大误差的理论分布,给出了估计方法。通过误差分析得出该方法的估值精度不依赖于观测数据,故可在满足估值精度的情况下使得试验航次数最少。最后结合一个具体实例给出了最大误差估计值求取的全过程。     

激光测距机瞄准系统分辨率全自动检测技术研究

通过对光学系统分辨率检测原理和检测手段的现状分析，提出了一种新型的分辨率全自动检测方案，通过对程控分辨率板、卡塞格林平行光管及CCD图像采集器三个主要部件的设计，研制出了一台全新的以计算机为中心的分辨率自动检测装置。它具有体积小、质量轻、速度快、精度高、智能化程度高、可扩展性强等特点，推广应用前景十分广阔。     

一种新型无刷电动机驱动的自动开窗机设计与实现

直流开窗机的电刷磨损问题与消防组网问题,分别成为开窗机生产厂家两个急需解决的关键问题.其直接影响着开窗机的寿命和当前消防自动化智能水平的提高.针对当前开窗机存在的问题,改用无刷直流电动机进行电气驱动,充分利用无刷电动机内部的霍尔传感器进行位置检测,把开窗机设计成Modbus RTU单元,从总体性能上提高当前开窗机的性能,实现对开窗机的技术改进与网络控制.     

Directional stimulus-response compatibility: a test of three alternative principles

The basis of directional stimulus-response compatibility was studied using a task in which 128 participants moved a cursor into targets with a joystick, resembling the operation of certain industrial and construction equipment. Compatible and incompatible versions of three alternative compatibility principles were compared in all combinations. Visual Field (VF) compatibility was present if cursor and controlling limb movement were in the same direction in the visual field, Control Display (CD) compatibility meant that the control motion was in the same direction as, and parallel to, cursor motion, and Muscle Synergy (MS) compatibility was defined as use of the muscle synergy normally associated with the required direction as seen in the visual field. VF-compatible conditions had significantly shorter reaction, movement and homing times, and fewer reversal errors, for males and females, in two testing sites. These advantages were maintained over practice. VF compatibility was confirmed as a robust spatial compatibility principle that is affected by neither the orientation of the operator's limb or head, nor the muscle synergy used in executing the task. It offers not only more rapid performance, but also a markedly reduced rate of potentially dangerous directional errors. The relationship between this finding and theoretical aspects of stimulus-response compatibility is discussed.     

基于图像伺服的接触网绝缘子自动水冲洗车

目前铁路绝缘子维护领域内还没有自动水冲洗设备,本文提出了捕获跟踪与瞄准系统对绝缘子进行自动冲洗维护。在绝缘子识别的基础上,进一步设计出基于图像的视觉伺服系统(IBVS,Image-Based Visual Servoing)控制方法,调整冲洗水炮炮管及摄像机姿态对绝缘子进行瞄准,来完成绝缘子冲洗工作。该方法主要思路为写出特征函数的差并使其最小,特征函数是通过两个雅可比矩阵及其伪逆矩阵建立起图像与冲洗装置控制量之间的关系,最后达到控制目的。本文使用Matlab对IBVS控制方法进行验证,该方法控制双自由度冲洗装置精确性达到要求,可实现绝缘子冲洗瞄准。     

发射车不调平进行瞄准角修正的新方法

针对早期的瞄准角装订值修正法存在的问题,提出了新的瞄准角实时修正法和最后补瞄法.新的修正法提高了瞄准精度,克服了早期瞄准角修正方法中,由于要对作修正,需做大量的试验来确定修正量的困难,为实际应用带来很大的方便.