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1.
电子稳像技术概述   总被引:42,自引:9,他引:33  
随着电视摄像系统在各领域中的广泛应用,对图像信息的稳定性要求也在不断提高.而图像的不稳定主要是由摄像机载体的运动导致的,因此运动载体上的电视摄像系统需安装稳像系统.电子稳像是新一代的稳像方法,它利用数字信号处理等技术实现实时、高精度地稳定动态图像.本文介绍了电子稳像技术的原理、实现方法、主要算法以及评定其优劣的方法.  相似文献
2.
自组织制造网格及其任务调度算法   总被引:36,自引:8,他引:28  
通过分析制造系统自组织的特征,以及网格技术在制造业应用的理论基础和系统框架,提出了自组织制造网格的概念,指出资源动态管理和调度是自组织制造网格中建立虚拟组织、实现资源共享和协同工作的瓶颈点,提出基于T,Q,C,S的多层次、多目标整数规划调度算法。同时,结合自组织制造网格的应用实例和一个具体的加工任务,验证了自组织制造网格理论的合理性和调度算法的可行性。  相似文献
3.
车辆路径问题的双种群遗传算法求解方法   总被引:34,自引:3,他引:31  
针对标准遗传算法在求解车辆路径问题中出现的早熟、收敛,易陷入局部极值点的问题,提出双种群遗传算法求解车辆路径问题的方法。在求解过程中,初始化两个种群,分别选择不同的交叉、变异概率,在一次迭代完成后,交换种群间的优秀个体所携带的遗传信息,以打破种群内的平衡态,跳出局部最优解。通过实验仿真,将双种群遗传算法与其他各种启发式算法进行比较,双种群遗传算法比标准遗传算法显著提高了全局收敛性能,是解决车辆路径问题的有效方法。  相似文献
4.
一种动态改变惯性权重的粒子群优化算法   总被引:34,自引:2,他引:32  
针对粒子群优化算法的局限性,提出了一种动态改变惯性权重的粒子群算法,在优化迭代过程中,惯性权重值随粒子的位置和目标函数的性质而变化。函数测试表明,改进后的算法使收敛速度显著加快,而且不易陷入局部极值点。  相似文献
5.
CCD像素响应不均匀性的校正方法   总被引:29,自引:9,他引:20  
从理论上分析了CCD暗电流和光电响应不均匀性产生的原因,根据光电响应模型提出了CCD像素光电响应不均匀性的校正方法,给出了像素光电响应不均匀性的校正系数用以计算校正量;并针对实际情况中干扰光的影响,提出了采用变波长去除干扰方法,对校正方法进行了修正;最后通过仿真对算法进行了验证.结果表明,能量和噪声的不同对算法的影响不大,校正量是随着光信号能量分布变化的,标定过程不受信号的影响,具有自适应性.该校正方法可以有效地减小CCD像素光电响应不均匀性带来的图像噪声.  相似文献
6.
平面曲柄滑块机构函数综合的混沌方法   总被引:28,自引:3,他引:25  
罗佑新 《机械设计》2003,20(5):27-30
采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点,求解方程的全部实数解。而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式值为零的解集的邻域内,给定矩阵的行列式值的表达式的一些变量为已知,仅只有一个变量未知,把它转化为一元非线性方程,进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围,运用粗、精选代在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLABB程序,对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究,得出了Jocobi矩阵的通用表达式,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解,为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。  相似文献
7.
一种宏微双重驱动精密定位机构的建模与控制   总被引:28,自引:18,他引:10  
提出一种宏微双重驱动精密定位机构,采用高性能直线电机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位;安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位精度,以高频响动态补偿系统的定位误差;采用精密光栅尺反馈微动平台输出端的位置信号,实现定位机构的全闭环反馈控制。在分别建立宏动、微动、宏微机构模型的基础上,提出复合型宏动控制和模糊自校正PID微动控制的宏微控制策略。实验研究表明:系统的动态和稳态性能良好,该定位机构的最大工作行程100 mm,稳定时间小于40 ms,重复定位精度10 nm。  相似文献
8.
基于产品结构的动态联盟盟员选择算法   总被引:25,自引:6,他引:19  
讨论了定量解决动态联盟盟员选择的问题,提出了基于产品结构,结合层次分析法的分析方法和贪心思想的动态联盟盟员选择算法,经过分析,算法时间复杂度是O(mnlogn),空间复杂度是O(m n).  相似文献
9.
有时间窗车辆路径问题的改进遗传算法   总被引:24,自引:4,他引:20  
给出了有时间窗车辆路径时间通用数学模型,该模型不仅能够满足大多 数实际问题的需要,而且通过对特定参数的设定,还能够转换成其他几种典型的组合优化问题的数学模型,通过引入新颖交叉算子,构造了一种进遗传算法,该算法摆脱了对群体多样性的要求,不存在传统遗传算法常见的“早熟收敛”问题,该算法已用于解决有时间窗的车辆路径问题,实验结果表明,它可以有效地求得有时间窗车辆路径问题的优化解,最求解车辆路径问题的一个较好方案。  相似文献
10.
光学显微镜自动聚焦的技术研究   总被引:24,自引:3,他引:21  
在对普通光学显微镜进行一定改装的基础之上 ,设计了一套显微镜自动聚焦系统 ,并且给出了图像的灰度差分绝对值之和算子 ,解决了自动聚焦过程中是否正确聚焦的判断问题。最后还给出了一套基于启发式搜索算法的聚焦搜索策略 ,以加快焦平面的搜索。  相似文献
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