全文获取类型
收费全文 | 76903篇 |
免费 | 5718篇 |
国内免费 | 4846篇 |
专业分类
电工技术 | 9409篇 |
技术理论 | 6篇 |
综合类 | 8575篇 |
化学工业 | 4859篇 |
金属工艺 | 1473篇 |
机械仪表 | 6472篇 |
建筑科学 | 8473篇 |
矿业工程 | 5894篇 |
能源动力 | 1774篇 |
轻工业 | 1966篇 |
水利工程 | 3078篇 |
石油天然气 | 2216篇 |
武器工业 | 1202篇 |
无线电 | 5821篇 |
一般工业技术 | 3731篇 |
冶金工业 | 1414篇 |
原子能技术 | 1336篇 |
自动化技术 | 19768篇 |
出版年
2024年 | 304篇 |
2023年 | 1141篇 |
2022年 | 1362篇 |
2021年 | 1687篇 |
2020年 | 1852篇 |
2019年 | 2028篇 |
2018年 | 1142篇 |
2017年 | 1675篇 |
2016年 | 1918篇 |
2015年 | 2380篇 |
2014年 | 4660篇 |
2013年 | 4073篇 |
2012年 | 4799篇 |
2011年 | 5342篇 |
2010年 | 4892篇 |
2009年 | 5315篇 |
2008年 | 5795篇 |
2007年 | 5405篇 |
2006年 | 4416篇 |
2005年 | 4092篇 |
2004年 | 3457篇 |
2003年 | 3101篇 |
2002年 | 2488篇 |
2001年 | 2210篇 |
2000年 | 1992篇 |
1999年 | 1653篇 |
1998年 | 1410篇 |
1997年 | 1211篇 |
1996年 | 1037篇 |
1995年 | 928篇 |
1994年 | 795篇 |
1993年 | 701篇 |
1992年 | 593篇 |
1991年 | 472篇 |
1990年 | 463篇 |
1989年 | 502篇 |
1988年 | 71篇 |
1987年 | 39篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1959年 | 4篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
Shapley值归因解释方法虽然能更准确量化解释结果, 但过高的计算复杂度严重影响了该方法的实用性. 本文引入KD树重新整理待解释模型的预测数据, 通过在KD树上插入虚节点, 使之满足TreeSHAP算法的使用条件, 在此基础上提出了KDSHAP方法. 该方法解除了TreeSHAP算法仅能解释树结构模型的限制, 将该算法计算Shapley值的高效性放宽到对所有的黑盒模型的解释中, 同时保证了计算准确度. 通过实验对比分析, KDSHAP方法的可靠性, 以及在解释高维输入模型时的适用性. 相似文献
4.
5.
6.
7.
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划。针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual servoing,IBVS),不能直接对相机或机械臂的运行轨迹进行控制,容易造成跟踪目标脱离视野、机械臂与工作空间障碍物相碰撞的问题,本文提出了三维随机搜索树算法(the three-dimensional Rapidly-exploring Random Trees algorithm,3D-RRT)实现机械臂的轨迹规划,将轨迹规划与视觉伺服相融合,使机械臂在跟踪移动过程中,满足图像视野范围限制和空间障碍物约束问题。在MATLAB平台建立算法仿真实验,结果表明三维随机搜索树算法(3D-RRT)可以较好解决基于图像的视觉伺服(IBVS)中存在的问题。 相似文献
8.
9.
10.
化工容器广泛应用于石油、化工行业,对国民经济的发展起着无可替代的作用。化工容器一旦发生事故将会造成无法估量的后果。本文选择一座十万方原油储罐容器,用事故树分析法对其因腐蚀而发生的事故进行评价分析,绘制出事故树结构图,得到事故树的最小割集,采取近似法算出其结构重要度,最后利用这些分析数据结合实践工作提出了一些可行的防腐措施。 相似文献