选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统设计与研究

针对传统选矿摇床效率低、噪声大、摇床头内部结构复杂以及加工困难等问题,设计出一种由电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统。通过对传统摇床头的运动特性、运动曲线规律和伺服控制等方面进行分析,提出了一种运用电子凸轮作为动力输出的控制系统。首先,选用PLC作为控制器,采用半闭环控制模式的伺服驱动器进行控制伺服电机;其次,以普拉特-奥运动曲线作为凸轮曲线加入到控制器内;最后,伺服电机连接滚珠丝杠来带动摇床床面实现不对称往复直线运动。结果表明,相对于传统的选矿摇床,电子凸轮摇床由PLC自动控制,更容易实现其运动轨迹的控制,有利于提高摇床的品位及回收率,且易于实现生产自动控制。     

某金矿磨矿分级回路中重选流程结构研究与实践

塔吉克斯坦某金矿的矿石类型为低硫含砷石英长石型金矿石,属于少金属硫化物-金-石英矿石,金矿物嵌布粒度粗细不均,且以微细粒嵌布为主,主要集中于5～20μm。根据确定的磨矿细度,设计了两段闭路磨矿流程,并在磨矿分级回路中配置了重选流程。对该矿磨矿分级回路中的重选流程结构进行了研究,确定了适合该矿的最佳结构形式,取得了良好的分选指标。在磨矿细度为-0.074mm占90%～95%的条件下,原矿中金品位为1.85g/t时,将重选流程放在二段球磨排矿回路,可获得金品位1 769.71g/t,金回收率为18.24%的尼尔森精矿。尼尔森精矿经摇床重选后,可获得金品位127 284.55g/t,金回收率为10.47%的摇床精矿。对一段旋流器溢流和二段旋流器溢流产品进行粒度筛析发现,重选流程主要回收矿石的中、细粒级金矿物,这与金矿物在矿石中的嵌布粒度一致。     

昌宁含铁低品位高泥锡石矿重-磁选工艺研究

云南昌宁锡矿石主要有用金属矿物为锡石，其次为褐铁矿等，主要脉石矿物为石英，锡主要以锡石及酸溶锡形式存在。原矿Sn品位为0.166%，?0.074 mm矿泥含量为24.61%（其中?0.019 mm矿泥含量为14.27%），属低品位、高泥、含铁难选锡石矿。本文在对该矿石进行原矿性质研究的基础上，开展了该矿的重-磁选工艺研究。结果表明:原矿破碎至?12 mm按0.212 mm粒度洗矿分级，洗矿+0.212 mm粗粒破碎至?3 mm后磨矿至?0.074 mm 55.85%与洗矿细粒?0.212 mm合并，采用螺旋溜槽预先抛尾-溜槽精矿摇床分选-摇床精矿强磁选除铁的选矿工艺流程，可以获得产率为0.21%、Sn品位为41.32%、Sn回收率为52.27%的锡精矿，及产率为0.75%、Sn品位为4.750%、Sn回收率为21.46%的锡富中矿，锡精矿与锡富中矿Sn累计回收率为73.73%，锡精矿质量达到了YS/T339-2011标准中一类VII品级精矿质量要求，较好地实现了该锡矿的分选。      

金银火法冶炼中炉衬废砖选矿回收金银

金银火法冶炼中炉衬废砖的金银含量高，回收价值大。研究确定了浮－重联合选矿、产品酸浸除镁的炉衬废砖处理工艺。采用组合浮选药剂，可强化浮选效果，浮选尾矿经摇床重选确保了粗粒金银的回收；精矿酸浸除镁可满足冶炼要求；尾矿脱镁后可返回铅粗炼系统综合回收金、银、铜、铋等有价金属，有效地利用了资源。工艺流程简单、合理，易于实施，应用于生产取得了良好的经济效益     

梁家煤矿风选系统的研究与改造

在既不影响生产,又能解决风选系统能力问题及筛分系统设备性能、筛分楼承重等问题的前提下,确定了采用新建筛分楼、风选车间,增加3台风选设备、两台博后筛及其配套设施的方案。     

改进摇床运动周期曲线提高设备处理能力的研究

通过对现有摇床的运动曲线分析,发现颗粒沿纵向除主要向前运动外,还有部分时间是向后运动,因而降低了设备处理能力。为了保证颗粒完全向前运动,提出了理想的运动周期曲线。待分选的特定矿粒测得必要的运动参数后,通过数学转换求得实际运动曲线。研制出凸轮传动的新型摇床头,实现了该曲线。在实验室通过与6-S摇床对比试验,在同样的分选指标下,可提高处理能力10%。     

试论江西钨选矿中钪元素的走向

本文从摇床毛精矿入手,论述了钨矿床中钨与钪的相关关系,钪的主要载体矿物,钨选矿中钪元素的走向,提出了强化综合回收钪的有效途径。     

摇床分选原理新见解

摇床是使用最多的细粒重选设备,进一步提高其分选效率,在生产上有重要意义。本文运用流体力学有关理论,结合拜格诺剪切理论,研究了矿粒在摇床上的分选行为。结果表明,矿拉群在摇床上的松散是周期性的,床面前进时,剪切分散压最小,床层未松散。床面后退时,剪切分散压最大,床层充分松散。此外,摇床的冲程和冲次越大,摇动曲线越不时称,轻重矿粒的纵向速度差越大,摇床的分选效率越高。