对称极坐标牛顿法潮流的直角坐标解法

为综合利用极坐标牛顿法潮流方程数少、雅可比矩阵J元素少以及直角坐标牛顿法中没有三角函数计算的特点,并克服极坐标牛顿法潮流J阵元素的不对称使其计算速度不理想的情况,提出一种对称极坐标牛顿法潮流的直角坐标解法.主要内容为,建立结构不完全对称的子阵形式的极坐标J阵,通过子阵建立子阵元素间的对应关系;拆分J阵元素的计算,建立子阵元素的部分对称关系;对J阵元素等计算公式进行三角变换,并按"二行+二列"的对称方式计算J阵元素;用四角规则而不是消元计算公式对J阵元素消元;将取倒的对角元素作为规格化因子以减少除法计算.新方法不但可实现J阵元素的部分对称计算,还可大量减少三角函数的运算以及消元过程中的除法运算,且无需计算公式直接完成消元计算.以IEEE-118节点系统为例,新方法生成J阵速度可提高约90％以上,潮流计算速度可提高约30％,并极利于编程.     

从时尚话语权流变看明代晚期“苏样”服饰的雅俗整合

时尚话语权由明代初期被统治阶级高度集权到晚期分流至大众阶层，“时尚”从封建等级制度的桎梏中解放出来，时尚话语权格局趋于多元化。国家意志主导的服饰风尚走向没落，“苏样”代替“宫样”成为四方效仿的时尚典范，促成了以大众传播为特征的时尚传播模式的形成。伴随着时尚话语权的下移，精英阶层与大众阶层之间形成以服饰涵化为中心的互动，“苏样”的内涵发生了重构，传统的雅俗定论逐渐模糊，“雅”和“俗”走向了融合，代表了明代晚期雅俗文化整合的新趋势。     

基于雅申理论的混凝土模板侧压力计算 模型及实验研究

为提高模板侧压力计算的准确性和可靠性,进行了新浇混凝土侧压力实验,并将实测数据与不同规范计算值进行了对比分析。基于雅申理论建立了新浇混凝土侧压力计算模型,推导了新浇混凝土模板侧压力计算公式,并通过实测值进行了验证。研究表明:采用现行规范计算新浇混凝土侧压力不仅离散性较大,而且存在一定的安全隐患;而基于雅申理论建立的模板侧压力模型不仅能较准确地预测新浇混凝土侧压力,而且计算值与实测值相比离散性小,可靠性高。     

展会预告

<正>~~     

某冶炼厂旧址重金属污染分析

现有多家关停冶炼企业旧址将进入二次开发,这些土地均可能在冶炼生产过程中遭受重金属污染。分析了土壤样品中8种重金属元素的含量,并与有关土壤质量标准和土壤环境背景值进行了比较,采用地质累积指数法判定土壤中重金属污染程度。结果显示,表层土壤中As、Cd和Hg超出国家三级土壤质量标准,构成重金属复合污染,其余5种元素亦超过广西土壤环境背景值。被调查的土地必须修复后才能利用。     

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

雅可比矩阵引导的无翻转体映射生成

目的 体映射建立了两个3维体网格之间的对应关系,是计算机图形学中的重要研究方向。很多应用要求体映射是无翻转的,即其雅可比矩阵的行列式处处大于0。然而,现有的无翻转体映射生成算法经常无法完全消除翻转。挑战主要在于很难在保证满足位置约束的前提下消除映射的翻转。为此,提出一种新的无翻转体映射计算方法,核心是一种新的变形方法。方法 首先放松位置约束,然后在变形过程中通过线搜索的方式保证不产生翻转,最后将网格无翻转地变形到满足位置约束。为实现这个变形过程,提出一种雅可比矩阵引导的变形算法。虽然现有的无翻转体映射方法不能完全消除翻转,但其雅可比矩阵可以作为本文变形算法的指导。此外,优化了位置能量,使得变形网格最终能够满足位置约束要求。为了满足体映射低扭曲的要求,算法最后在固定位置约束的前提下进一步优化了体映射的扭曲能量。结果 对大量复杂网格进行实验,本文算法能够保证生成无翻转的体映射,并且通过多步优化最终结果均能满足给定的位置约束要求。结论 通过与现有其他算法的优点和局限性对比,结果表明本文算法具有较好的鲁棒性。本文算法从一个全新的角度促进了无翻转体映射生成技术的进步与发展。     

俗与雅的转换--浙江广东发展银行大厦设计回顾

建筑设计涉及到艺术的范畴，自然就会有俗与雅的评判该文结合新江广东发展银行大厦的设计分析．从社会大众建筑审美趣味的角度对俗与雅的转换进行讨论。     

RBF神经网络在机器人视觉伺服控制中的应用

传统的机器人视觉伺服控制是由系统雅可比矩阵的计算得到图像空间与机器人空间的非线性关系,这种方法不仅计算量大、系统结构复杂,而且对系统模型误差敏感。针对此问题,在分析视觉伺服数学模型的基础上,设计了RBF径向基函数神经网络来实现机器人视觉伺服系统手眼协调功能,从而简化控制算法。通过仿真实验证明所设计的径向基函数神经网络控制系统具有良好的目标定位效果和泛化能力,并且极大地缩短了视觉伺服所需时间,很好地保证了控制系统的实时性。