面向分拣机器人的珍珠形状视觉检测方法

针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法;采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理算法,提高图像对比度;为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到了独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位;根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化;实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63%,形状统计精度为100%,算法耗时24 ms;该方法可准确高效地对珍珠进行分拣分级,具有一定的实用价值。     

水热溶液pH值对AZ91D镁合金表面珍珠质涂层性能的影响

目的研究水热溶液pH值对AZ91D合金基体上珍珠质涂层的成分、形貌、抗腐蚀能力以及细胞相容性的影响。方法使用不同pH条件下(5.8、7、8.8、11.8)的水热反应溶液,在AZ91D基体上水热合成珍珠质涂层。利用XRD、XPS和SEM分析涂层的化学成分以及微观形貌。用电化学测量系统评估材料在模拟体液(Simulated Body Fluid,SBF)中的开路电位和极化曲线。通过细胞计数试剂盒(CCK-8法)和拍摄细胞荧光照片,来检测珍珠质涂层的细胞相容性。结果珍珠质涂层的成分和形貌会随着水热反应溶液pH值的不同而发生明显的变化。电化学腐蚀试验证实,与空白对照试样相比,沉积有珍珠质涂层的样品的OCP值较高,其Jcorr值也减少了近10倍,Ecorr值向正电位方向移动。此外,弱碱性条件下所沉积涂层的耐蚀性最优,其Ecorr(vs.SCE)值提高了0.16V,Jcorr值降低了8.16?10–5A/cm2。细胞相容性测试结果表明,珍珠质涂层不具有毒性,珍珠粉原材料为涂层提供的大量骨生长因子,能够促进成骨细胞的增殖。结论采用水热反应法,成功地在AZ91D合金基体上制得珍珠质涂层,该涂层可以有效地改善镁合金在人体中的耐蚀性和生物相容性。     

旅游度假区景观规划 自然景观的还原：加勒比海的珍珠——阿尔康西多度假区规划设计

混凝土森林般的城市困扰着长期疲于快节奏都市生活的人们，与此而至，高山，茂林，旷野，平川以及小桥流水成为现代人的向往。     

磷矿对牙舟陶土煅烧性能的影响研究

牙舟陶在陶瓷业界具有举足轻重的地位,陶土对牙舟陶性能具有重要的影响。为加强对牙舟陶的研究,采用化学分析法、激光粒度仪、X射线衍射仪、综合热分析仪、数显白度仪等测试手段对牙舟陶土的化学组成、粒度分布、晶相组成、热性能及白度进行了检测。结果表明：牙舟陶土主要由石英和珍珠石组成,石英质量分数为59.34%、珍珠石质量分数为34.78%。牙舟陶土颗粒分布广泛,粒径小于6.5 μm的颗粒质量分数达到58.67%,粒径越小石英含量越低。在此基础上,结合贵州黔南丰富的磷矿资源,研究加入磷矿后牙舟陶土在煅烧过程中白度、硬度及物相组成的变化规律。研究表明：牙舟陶土的白度随着温度的升高先增大后减小,在1 100 ℃时达到最大值45.5%;加入磷矿组分后,在1 100 ℃时牙舟陶土的白度增加至54%,且煅烧时固熔体形成温度下降、烧结温度降低,并伴随钙长石矿物的产生。     

海之瑰宝 珠宝皇后——珍珠

正权贵们的高雅珍珠有铁娘子之称的撒切尔夫人特别钟情珍珠,"当你穿上一件平淡无奇的女装或外套时,若能再佩上这些珍珠,就显得气度不凡"她曾说。摩洛哥王妃—格蕾丝王妃留在历史中的多个经典形象,她曾这样形容珍珠"女人如果只能拥有一件珠宝,必是珍珠"。     

基于模糊评价的珍珠果蜜加工工艺优化

以珍珠水解液、柠檬、蜂蜜为主要原料,添加白砂糖、增稠剂等制成珍珠果蜜。采用模糊综合评价分析数据。结果表明:果蜜产品加入柠檬汁和柠檬皮的外观较好;以0.6%的环糊精包埋柠檬汁,在环糊精浓度2%、100℃、10 min对柠檬条脱苦;真空度-0.085 MPa、80℃、糖液浓度50%的条件下减压浓缩渗糖,浓缩结束时再添加增稠剂为最佳加工工艺条件。     

从沙砾到“珍珠”

今年7月，湖北珍珠液酒业有限公司新产业基地——酿酒工业园2期工程保障车间已基本完成，此举使珍珠液年产量增至1200万吨。珍珠液酿酒工业园到2013年全部建成后．预计年实现产值10亿元，预计销售收入达15亿—20亿元，利税可达3亿元。