机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

空压机润滑油系统可靠性试验研究

对空压机润滑系统进行分析,提出了一种润滑油压力调节机构,保证了空压机在高油温时油压正常,为空压机运动件提供充分润滑,从而提高空压机运行的可靠性。实验证明了该机构是可靠的,为空压机润滑系统设计提供了参考依据。     

一种空压机余热深度回收利用系统的研究

通过对不同种类空压机的应用情况、工艺流程、余热状况进行分析,提出了一种空压机余热深度回收利用系统。主要介绍了喷油螺杆空压机余热回收方案和离心空压机余热回收方案,阐述了空压机余热深度回收利用系统的技术原理,并以某空压机站为例,对喷油螺杆空压机余热回收方案进行经济性分析,结合喷油螺杆空压机余热回收案例和离心空压机余热回收案例,对其经济效益和社会效益进行了评价,对空压机的余热回收利用及节能减排工作有良好的借鉴意义。     

基于硅基光子学的2维相控阵真时延网络

为了实现大规模2维相控阵天线的光学真时延系统, 采用基于硅基光子学的二进制硅基集成二进制光延迟线技术, 提出一种2维相控阵(N×N)真时延网络, 利用2维相控阵结构的对称性以及行延迟和列延迟的独立控制, 真时延网络的复杂度可以降低至(N-1)/2(N为奇数)或N/2(N为偶数)。理论分析了该时延控制方案和集成时延芯片的设计, 以8×8的2维相控阵为例, 设计实现了包含4种硅基二进制时延线的真时延芯片, 测量了该芯片的时延量, 并针对测量的时延量仿真分析了2维相控阵天线的波束扫描特性。结果表明, 该真时延网络能够满足相控阵天线波束指向要求(角度误差小于0.5°); 集成光学技术的采用减小系统的体积和成本。该研究为大规模2维相控阵天线的真时延网络实现提供了一种可行的方法。     

降主动脉真腔人工支架血管置入术治疗Stanford B型主动脉夹层的临床研究

目的:探讨降主动脉真腔人工支架血管置入术治疗Stanford B型主动脉夹层的效果。方法:选取2016年7月-2018年12月本院收治的Stanford B型主动脉夹层患者60例,依据随机数字表分为试验组与对照组,每组30例,对照组给予药物治疗,试验组在对照组基础上给予降主动脉真腔人工支架血管置入术治疗,比较两组临床疗效。结果:试验组治疗总有效率明显高于对照组(P<0.05);试验组并发症发生率明显低于对照组(P<0.05);试验组生存率明显高于对照组(P<0.05)。结论:降主动脉真腔人工支架血管置入术能够有效治疗Stanford B型主动脉夹层,且术后并发症少、生存率高,值得临床做进一步推广。     

变表皮系数在气井试井解释中的应用

在气井试井解释中,使用固定的表皮系数来进行压力全历史拟合,很难将压力历史曲线拟合好,而且不尽合理。气体的高速流动,导致气井附加的压力降。流量越大,表皮系数越大。基于叠加原理,以及变表皮系数的理论,通过实例分析,对气井不稳定试井进行压力全历史拟合,获得了很好的拟合效果。通过拟合获得的各流动段表皮系数,由线性回归得到真表皮系数。     

再研究最大熵解卷的真解问题

194 9年Ｓｈａｎｎｏｎ和Ｗｅａｖｅｒ在《通信的数学理论》一书中明确给出了信息熵的概念[1] ,195 7年Ｊａｙｎｅｓ指出 ,最大熵原理可以作为衡量可能分布的一种尺度[2 ] 。目前最大熵方法已经被广泛应用于信息处理和图像恢复等不同领域。最大熵原理在电子显微学领域中同样得到了很好的应用 ,主要工作集中在消除像的噪声和改善像的质量。 1991年胡建军和李方华等成功地将最大熵原理应用于高分辨电子显微像的解卷处理[3 ] 。随后报导了最大熵解卷中出现形式上的“多解”现象[4] ,并指出“多解”源于傅里叶像效应[5] ,讨论了确定真解的办法。…     

丰气斜101试井资料在产能评价中的应用

通过对丰气斜101井试井资料的综合分析，得到了渗透率、流动系数、产能系数等油藏特征参数，计算了无阻流量、储量，绘制了井的IPR曲线，对其自然产能、井底污染情况作了详细描述，得出该区块井为一小型气藏的结论。     

基于PLC的多组空压机组监控系统的研制

介绍PLC在多组空压机组自动控制中的应用，叙述了系统的硬件配置和软件设计。投入运行后，大大提高了空压机运行的安全可靠程度和自动化控制水平。     

高碾压混凝土拱坝真三维施工模拟

通过对高碾压混凝土拱坝施工过程的系统分析，将计算机数字模拟技术成功用于高碾压混凝土拱坝施工管理与进度控制领域，采用深度冲区消隐技术对高碾压混凝土拱坝施工过程进行真三维仿真模拟，针对大坝施工进度严重滞后的情况，提出了特定情况下沙牌大坝混凝土的施工方案和工程措施，并进行了施工进度预测。