MXA—300系列采煤机牵引部液压伺服机构稳定性分析

以ＭＸＡ—３００型采煤机液压牵引部的伺服机构为实例，进行参数计算。运用控制工程对液压伺服机构的稳定性的劳斯判据理论，定性地验证了该伺服系统的稳定性。并进而用频率判据理论定量地对该伺服机构的增益裕度和相角裕度作了验证计算。     

伺服机构齿轮失效分析与解决方法

通过对伺服机构齿轮失效形式的分析，找出相应的解决方法，提高伺服机构的机械传动效率，延长机构的使用寿命。分析研究齿轮失效形式有助于建立齿轮设计的准则，提出防止和减轻失效的措施。     

精密伺服机构微型齿轮啮合刚度的有限元辨识

基于微型齿轮重合度大的特点,首先利用齿轮啮合刚度、轮体刚度以及轮齿刚度间的串联关系,建立单齿啮合的有限元模型,计算出单齿啮合时齿轮的啮合刚度以及主、从动轮轮体刚度和轮齿刚度;再引入重合度的影响系数,得到微型齿轮的平均啮合刚度;进一步分析齿轮平均啮合刚度在中心距误差范围内的变化规律,发现当中心距从标准中心距处开始逐步减小时,齿轮平均啮合刚度缓慢增加;当中心距从标准中心距处开始逐步增大时,齿轮平均啮合刚度显著减小。     

航天电液伺服机构热真空试验技术研究

为了满足多任务长时间可靠飞行试验需求,通过对运载火箭电液伺服机构热真空环境试验方法和性能影响因素进行研究,指出在真空环境下,优化其设计方案和制定具有工程适用价值的热防护措施,克服永磁直流电动机电刷装置产生放电打火现象,确保运载火箭飞行可靠度。     

双谐振点发动机推力矢量控制伺服机构算法优化研究

建立运载火箭双谐振点发动机的双质量弹簧物理模型,辨识特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用直接数值寻优方法对推力矢量控制伺服机构算法进行计算优化研究,通过仿真分析和发动机冷摆试车试验,得出双陷波补偿是一种较优选择。     

AM—500型采煤机主泵试验技术研究

分析了AM— 50 0型采煤机主泵的结构与变量原理 ,提出了 2种试验方法及应注意的问题     

余度伺服系统神经网络建模研究

针对余度伺服系统中的非线性和不确定性,进行了神经网络建模的研究.利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量的分析.结合文中提出的动态递归网络,通过对三余度伺服系统的仿真,验证了本文提出的方法是可行的.     

一种卫星通信天线伺服机构设计

随着卫星通信的不断发展,为了适应更多的应用领域,提出了一种新的小型卫星通信天线伺服机构的结构类型。该机构采用了"倾斜仪+GPS"校准并利用陀螺修正的工作原理,能够很好地隔离载体运动对天线平台的影响,使得天线始终高精度对准卫星,实现连续的卫星通信。针对卫星通信要求完成了伺服机构的总体设计及各部件设计,同时阐述了伺服机构控制软件的总体设计。经过实验表明,该伺服机构性能指标已达到设计指标要求,并实现了跟踪功能,能够满足卫星通信使用要求。