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1.
2.
随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。 相似文献
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4.
以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条件以及伪逆法,对机器人的4个工作臂关节运动进行优化,得到多机械臂协调运动的关节位置和速度变化曲线。由MATLAB软件仿真得到的运动参数曲线可知,算法优化后得到的运动轨迹均能保持连续、平滑,有利于实现对机器人的精准控制。利用机械臂正运动学方程得到了机械臂末端执行器的轨迹曲线,曲线满足铸件搬运的要求,验证了算法的正确性。 相似文献
5.
门式起重机优化设计模型构建研究 总被引:3,自引:0,他引:3
曹玉泉 《建筑科学与工程学报》2003,20(4):54-56
门式起重机是一种使用广泛的通用类起重设备 ,该类设备具有结构简单、可靠、拥有量大的特点 .随着使用频率、起重量的增大 ,对其安全性能、经济性能、效率及耐久性等问题 ,也越来越引起人们的重视 ,并对设计理念、方法及手段的探讨也日趋深入 .由于在通用门式起重机设计中采取常规设计方法时 ,许多构件存在不合理性 ,进而影响整个设备性能 .在对该类设备的优化设计数学模型的构建中 ,通过各主要受力构件的应力分析 ,重点考虑了性能约束条件、几何约束条件及整机性能等一系列指标 ,增强了通用性与实用性 ,通过对样机的优化计算与分析 ,初步评价主要设计参数对整机设计的影响 ,为通用门式起重机的设计提供具有参考价值的理论依据 相似文献
6.
管理优化技术在施工中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了优化技术的三要素,以及管理优化技术的方法类型,以满约束条件的极值法为例,分析了围墙最优参数和桁架最优参数的确定方法,指出建立管理优化技术对于建筑施工实现目标最优值,具有指导作用。 相似文献
7.
探讨了遗传算法在钢筋混凝土偏心受压柱全约束条件下优化设计中的应用,并针对基本遗传算法的缺陷,采用改进的遗传算法,以最优按比例复制的策略,以及使用适应值比例变换方法来进行优化。实例计算表明,该方法有助于解决结构优化设计问题。 相似文献
8.
以小位移弹性理论为例,从数学上给出了由场方程出发寻找相应的变分泛函的一般方法——代入构成法。应用此法得到了一对狭义泛函。通过狭义泛函证明了本构关系是各种变分泛函的欧拉方程。 相似文献
9.
论文对程序中如何实现边界约束条件进行了详细的阐述,结合计算例题详细说明。 相似文献
10.