基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。     

时代审美观念的变化对服饰审美的影响

以我国改革开放到近年来约40年的服饰审美观念发展历程为研究对象,分析新时期服饰审美思想的变化及风格特点及影响服饰审美观念因素的构成,阐述新时代的社会特征及审美倾向。     

遇见未来

CHIC期间,遇见未来——服装智造变革之路、中国服装电商论坛及颁奖典礼活动将于3月19日下午在上海虹桥国际展览中心会议厅举办。有数据显示,预计从2013年——2025年,互联网将帮助中国提升GDP增长率0.3~1.0个百分点。这就意味着,在这十几年中,互联网将有可能在中国GDP增长总量中贡献7%~22%。无可厚非,一场数字革命正在中国风起云涌,互联网正在从根本上重构中国人的生活方式。     

世界纺织版图与产业发展新格局（四）

纺织工业作为世界各国工业化先导产业,在解决就业、发展经济、促进贸易等方面发挥了重要作用。当前,世界多极化、经济全球化深入发展,全球产业分工格局正在重塑。美国,日本,以德国、法国为代表的欧洲发达经济体在世界纺织价值链中仍居于高位,尤其在品牌、零售、前沿技术等方面占据主导优势。与此同时,发展中和新兴经济体的作用和影响力日益提升,在全球市场中迅速崛起。看清当下,主动应变,知己知彼,领创未来。这也是策划本系列专题的初衷。本期专题以日本、土耳其和印度三国为主体,通过对其产业布局、市场环境、机制建设、发展趋势等进行盘点,期望能为中国纺织工业未来的发展提供一些参考。     

基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

“亚洲燃气轮机聚焦”登陆上海

随着全球天然气发电市场增长的趋势放缓,燃气轮机行业正在接受考验。燃气轮机制造企业应该如何制造增长点?面对行业智能化、数字化、分布式发展,传统能源装备制造如何应对挑战?低碳、低氮时代,可再生能源主导市场,燃气轮机发展应如何适应市场需求?燃气供应掣肘,电价倒挂,燃气电厂应该如何提升自生竞争能力?带着这些问题,第七届“亚洲燃气轮机聚焦(GTF2020)”将登陆上海。     

浅谈2015年广东省水泥市场走向

<正>2014年,尽管国家宏观经济环境整体趋弱,水泥行业需求增速大幅下滑,但仍有部分省份取得量利双收的良好成绩。数字水泥网数据显示,2014年广东省全年水泥需求量突破1.5亿吨,同比增长10%,增速仅次于贵州省位居全国第二位(西藏除外);利润总额达到65.28亿元,同比增长60%,超过2011年最好年份的55亿元,再创历史新高。广东省独树一帜的表现主要得益于两个方面:一方面自身区域相对旺盛的需求背景,     

北京引导创建健康餐厅(食堂)深入开展“三减三健”专项行动

近日,北京市卫生健康委制定了《北京市全民健康生活方式行动工作方案(2021-2025年)》(下称《方案》)。根据《方案》,各区要进一步巩固完善政府主导、部门协作、社会动员、全民参与的工作机制,注重统筹协调,整合各方力量,加强对活动实施的组织保障和经费支持,确保全民健康生活方式行动取得实效。     

多相流管输体系中水合物沉积机理研究进展

国内外对多相流管输体系中水合物沉积的研究虽然很多，但水合物沉积机理仍有待进一步研究。本文根据水合物沉积实验开展条件的不同，将多相流管输体系分为气体主导体系、油基体系、部分分散体系、水主导体系，总结了各体系的水合物沉积的主要机理，并提出了未来的发展方向。管输体系中水合物沉积机理包括水润湿沉积表面、水合物颗粒聚并、水合物的管壁膜生长、水合物颗粒的管壁粘附和水合物的颗粒着床沉积等。大多数学者认为：水合物的管壁膜生长是气体主导体系水合物沉积的主要机理；油基体系水合物沉积的主要机理是水合物颗粒的着床沉积；而部分分散体系和水主导体系的水合物沉积机理尚无统一定论，需进一步研究。多相流管输体系中水合物沉积研究未来的发展方向如下。①搭建全透明的流动环路，观测水合物在管路内实际的形成过程及沉积过程，对水合物沉积机理进行深入研究。②量化研究油水分层、油包水(或水包油)乳状液、自由水层对水合物沉积、堵塞的影响。③对于气体主导体系，除环状流和分层流外，有必要对段塞流、气泡流等其他常见的流型下沉积机理进行研究，重点在于开发一个综合模型来描述水合物沉积过程。④对于水主导体系，水合物形成过程出现的油水破乳的具体机理应是未来水合物沉积过程进行定量研究的方向。⑤国内外对垂直管、弯管及管阀件处水合物沉积堵塞理论研究较少，未来应着重这方面。     

浙楚联盟15亿在鄂打造全国性模具钢期货交易中心

正一个全国性的模具钢期货交易中心,以及模具和机械机电网络展示、交易和信息发布电商平台正在湖北黄石搭建。4月28日,全国模具全产业链示范园、黄石市退城入园示范区——黄石国际企业港奠基开工暨授牌签约仪式在武汉城市圈副中心城市黄石市滨江新区隆重举行。黄石国际企业港位于黄石市产业发展新重心——西塞山滨江新区,是黄石市、西塞山区及滨江新区重点建设项目与新型示范产业园区。项目总占地近1000亩,总建筑