雷达天线伺服系统中电流环路参数设计方法

电流环是实际雷达伺服系统中重要的一个环节，电流环的设计直接关系到整个系统的稳定、准确和快速性。本文阐述了可控硅直流调速系统电流环的设计思路和方法。     

电缆化配电系统高频谐振频移方法

为解决电缆化配电网高频谐振问题,提出了一种基于配电网阻抗重构的高频谐振频移方法。首先,分析了电缆化配电网高次谐波源与高频谐振的产生机理。其次,给出了电缆化配电网阻抗重构的高频谐振频移方法,并比较不同无源阻抗重构后的频移及谐振峰抑制效果。然后,结合实际工程案例,利用系统函数绘出伯德图与根轨迹评价该方法对高频谐振治理效果以及系统稳定性的影响,验证了基于电缆化配电网阻抗重构的高频谐振频移方法的有效性,最后研究了无源阻抗参数变化对配电网高频谐振的影响。     

"伯德图中奈斯特稳定判据"的最新表达式

“伯德图中奈奎斯特稳定判据”的最新表达式潘仲明（国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙４１００７３）关键词伯德图，奈奎斯特，稳定判据１Ｂｏｄｅ图中Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据设反馈控制系统中的前向和反向传递函数分别为Ｇ（ｓ）和Ｈ（ｓ），且无零、极点对消，系统...     

直流电机复合定位控制系统的研究

特性及伯德图分析显示,比例、积分、微分控制器(PID)与压电陶瓷微位移定位系统(PZT)在直流电机定位控制过程中表现出较强的互补性.利用这一互补性,可构建直流电机复合定位控制系统(CPCS).运用Matlab软件对系统进行建模和仿真,动态响应曲线表明,对阶跃及连续参照位移信号,该系统可根据定位位移大小和定位精度要求,进行PID控制与PZT控制之间的自动切换,完成对目标定位物体的动态跟踪,实现快速精确定位,效果优于单一定位控制器.     

单相SPWM逆变器重复控制技术的仿真研究

介绍重复控制器原理,通过绘制伯德图和奈魁斯特图的方法来设计各环节的参数,最后通过仿真验证该方法在消除逆变器的周期性误差方面是可行的.     

振动压路机加载阶段机械阻抗分析

为了探索振动压路机在压实过程中的动力学特性,本文运用机械阻抗法对振动压路机－路基土壤系统的数学模型进行了分析．采用导纳伯德图可方便地识别系统的质量、刚度、阻尼、共振频率等参数,可进一步完善系统的数学模型,为压实度连续检测仪器的开发提供理论基础．     

电液比例控制技术在电解铜堆垛上的应用

采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制。分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳定性进行校正。     

考虑小干扰稳定的海上风电经不控整流直流送出系统 控制器参数优化设计

风机并网逆变器及送电系统的稳定性是大规模海上风力发电系统稳定运行的重要保证。提出一种考虑小干扰稳定的海上风电系统控制器参数优化设计方法。首先,利用谐波线性化原理推导了直驱风机并网逆变器、送端采用不控整流器的高压直流(diode-rectifier based HVDC, DR-HVDC)输电系统的序阻抗模型。然后,分析了风场经DR-HVDC并网互联系统的特点,讨论了稳定判据的适用性。进而,从控制器的角度,确定直驱风机并网逆变器控制系统的控制带宽和阻尼比的取值范围。并在此基础上,从系统的角度,综合考虑互联系统的右半平面零极点和控制参数等对阻抗比值的作用。最后,给出直驱风机并网逆变器的控制系统参数优化设计流程。基于Matlab/Simulink 建立海上风电经DR-HVDC直流送出系统的时域仿真模型。仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。     

基于AR模型的齿轮箱系统特性分析

利用AR模型求出齿轮箱系统传递函数模型,再得到齿轮箱正常、齿轮断齿、轴承滚动体磨损三组典型工况下的系统伯德图,对各种工况的系统特性进行分析。通过图形比较可以简单有效地判断故障状态。该方法对齿轮箱故障诊断有着重要的应用价值。     

对车载“动中通”伺服控制系统的研究

通过对干扰进行定性定量的分析,提出提高系统隔离度的方法,构造一个完全适合车载“动中通”伺服跟踪系统的技术方案,为研发“动中通”伺服系统奠定了基础。