电驱混砂装置技术方案设计分析

传统混砂装置由柴油发动机驱动液压系统,电控液完成压裂混砂工艺,噪声大、排放高、效率低、控制系统复杂且压裂液密度、添加剂比例等作业参数的控制精度低,对施工作业的质量和可靠性影响较大。笔者重点阐述变频电机组驱动技术方案,通过一组变频电机直接驱动吸入、排出、搅拌、输砂及添加剂机械装置,对电机转速进行变频矢量控制,达到压裂基液、支撑剂及添加剂的高质量混配。此技术方案的实施对大排量混砂装置实现节能减排、降低生产成本及提升作业效率与作业质量具有重要实际意义。     

复合管环形油缸装置设计与应用

针对复合管成型机密封装置处轴向力自动平衡系统,提出了一种新型环形油缸驱动装置设计方案。其中自动平衡系统是为解决复合成型过程中密封轴向力的波动而设计。通过对环形油缸结构与动作控制方式的设计,重点解决了传统几个均布在增压中心四周的小直径缸同时运动带来的控制精度低及结构上同步性差的问题,此外进油口噪音也得到有效抑制,复合成型过程中轴向密封效果改进明显。此新型环形油缸装置具有结构简单、工作效率高、容易实现自动化控制等优点。     

空气动力控制伺服系统位置控制精度研究

空气动力控制伺服系统作为姿态控制系统的执行结构,其控制精度对飞行器的姿态稳定性具有重要意义。以某飞行器空气舵摆角位置伺服系统为研究对象,建立了伺服系统的动力学模型,基于Simulink平台搭建系统的仿真模型,通过仿真和相关地面试验,探讨传动间隙对系统静态特性的影响。结合工程经验,优化完善系统角位移传感器安装方案,解决系统角位移测量曲线相位滞后问题。优化后系统空气舵摆角控制精度1.5%,满足姿控系统使用要求,具有较高的工程应用意义和参考价值。     

机器人自动控制中的问题研究

机器人自动控制是机器人技术的关键与核心,是当前机器人领域研究的热门课题。针对开展相关研究的迫切需要,总结了机器人自动控制中存在的主要问题,并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制,最后到机器人控制精度,进行了问题分析。重点从机器人路径规划,运动过程中的惯性矩控制,多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发,对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述,并提出了相应的解决方案。     

欧瑞传动SD10系列伺服系统在无缝针织内衣机上的应用解决方案

为了不断满足和迎合大众对于无缝内衣产品的品位和档次的需求,无缝针织内衣机需要在技术上不断地创新。欧瑞SD10伺服驱动系统因其功率因数高、动态响应快、控制精度高等特点,已取代传统控制方式作为主动力源应用在无缝针织内衣机上。     

转炉炼钢自动控制模型应用实践

通过转炉炼钢中使用静态和动态数学模型控制系统及分析技术,完成转炉炼钢炉料加入和吹氧量等主要参数的计算,通过自动化控制系统实现工艺设备的自动炼钢控制,提高转炉炼钢生产的控制精度和劳动生产率,在实际应用中取得良好的效果和显著的经济效益。     

SVA-350系列触摸屏无铅波峰焊

1．控制部分：采用三星触摸屏，人机界面，数字预置，三路温控、一路曲线，自动PID温度调节，控制精度高，自动光电识别系统，可以大量节约助焊剂和降低焊锡的氧化。     

新型纳米级超大功率伺服驱动器

<正>以色列先进运动控制解决方案供应商埃莫运动控制(Elmo Motion Control)在2014年11月的上海工博会工业自动化展上展示了其一项重大进展——Gold Twitter旗舰产品,它是目前市场上最小的超大功率伺服驱动器。该产品在不到13 cm3的体积下,可输出4 kW的额定功     

唐钢自动化公司自主研发余热发电控制系统应用效果良好

由河北钢铁集团唐山钢铁集团有限责任公司自动化公司自主研发的唐钢南区低温余热发电集中控制系统经过一年的应用证明,系统技术先进、运行安全稳定,各项指标均达到设计要求,控制精度高、响应速度快,为生产提供了可靠的技