辅助站立装置的设计与研究

随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。     

合成水杨酸酯的催化剂研究进展

水杨酸酯是一类重要的精细化工产品。水杨酸甲酯、乙酯、苄酯、异丁酯、异戊酯都是香料工业的常用原料，广泛用于日用化工和食品添加剂等领域。水杨酸甲酯，又名冬青油，用于治疗关节炎，风湿痛等。水杨酸苯酯，又名萨罗，可用作尿道消除毒剂。水杨酸异丙酯可用作溶剂、催化剂、塑料助剂以及合成医药、农药等。水杨酸异辛酯则是重要的化学防晒剂之一。     

Analysis of Human Joint Forces in Standing Posture

Using the software Anybody Modeling System, a human static-standing musculoskel etal model based on inverse dynamics is presented, which are defined as segm ents, muscles and joints as elements. Simulation is based on data obtained from experiments using motion capture system VICON and force plate AMTI. In the model AnyBody Modeling System is introduced to help solve the redundancy problem and obtain results of muscle activities, muscle forces and joint forces. From the mo del, hip and knee joint forces cou...     

虚拟膝关节手术中的实时大范围形变方法

虚拟膝关节手术过程中要求对膝关节3D几何模型进行实时的大范围形变,而形变的特点,包括总体轮廓、细节保持、实时性、平滑性以及拓扑性等都影响到它的真实感。针对膝关节3D模型得到了一种新的形变方法,根据模型的横截面构建出模型的骨架,并利用柱坐标的变换来实现大范围形变,使形变能保持良好的局部细节特征,算法能满足虚拟手术的实时性和真实感的要求。该方法也能推广应用于其他类似的关节弯曲运动的实时变形。     

虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

类风湿关节炎继发骨质疏松症的病因病机探析

类风湿关节炎是继发骨质疏松症的重要病因之一,与老年性、妇女绝经后的骨质疏松症相互交织,在类风湿关节炎早期阶段可出现骨与关节的骨质疏松。骨量流失水平与疾病阶段和活动度相关,逐渐引起局部到全身骨骼的骨量丢失。本文从疾病的中西医病因病机等方面综述引起大家的重视,规范治疗。     

容易取用的药盒包装

正很多诸如风湿、关节炎之类的病痛,会让患者连打开药瓶这样简单的动作都变得异常困难。为此,Judit Tompa设计了一款独特的药盒包装,可以让患者的这个动作变得容易很多,只需轻轻一拉就能取出药品。如图4所示,这款药盒包装看上去就像一卷封箱带,中间开口,药品被封装在里面,就像子弹带一样。需要用药的时候,用手拉住"子弹带",轻轻往外一拉,此时封住药品的小包装就会被自动划开,药品掉出,方便极了。