基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据。根据系统特征建立Kalman滤波方程对这些数据进行数据融合处理,Kalman滤波过程中的加减乘除浮点数运算由FPGA实现,外部数据的采集和时序的控制也由FPGA完成。经过对实际数据的处理实验,得出该硬件模块可以获得较为准确的航拍云台姿态,输出结果误差在-1.5°~1.5°范围内。     

感光测定在航空摄影图像处理中的应用

阐述了感光测定曝光条件确定原理和方法,讨论了感光测定在航空摄影曝光、影像质量控制、药液补充量控制、工作药液性能检测等航空摄影过程中的应用。     

航测CCD预处理系统的设计与实现

设计了一个应用于航空摄影测量的CCD预处理系统.系统由相机数据处理和控制分系统组成.相机数据处理部分实现与记录系统和机上数传系统间的数据通信,要求对CCD相机送来的数据进行合成、压缩、缓存和视频编码.控制分系统实现与各系统之间的串口通信、温度控制以及电压转换.介绍了视频编码芯片和单片机通过I2C总线进行数据通信的原理和...     

航空摄影测量技术在水利工程测量中的应用

就相关问题论述了航空摄影测量技术和GPS RTK技术的原理,并对如何利用GPS RTK技术结合航空摄影测量技术测量地形图进行了重点的论述,最后就如何提高水利工程精度、提高工作效率提出了相应的措施。     

航空摄影测量数码相机检校场的建立

介绍了航空摄影测量数码相机室外检校场的建立方法和工作流程，并提出了检校场建立的新思路．通过实验验证了由此建立的室外相机检校场，能够满足多种航空摄影测量数码相机的检校，精确测定非量测数码相机的内方位元素和光学畸变参数．对非量测数码相机在摄影测量中的应用具有重大的推动作用．     

全数字摄影测量系统VirtuoZo在公路勘测设计中的应用

论述了全数字摄影测量系统VirtuoZo生成DEM、正射影像的流程，以及利用该系统进行公路线路路径的优化设计，平纵断面图的测绘，并总结了工程应用中的方法和经验．     

无人机航空摄影测量在带状地形图测量中的应用

近年来随着科学技术的不断发展,有效推动了无人机技术在我国的发展进程。无人机在具有外业测量工作量小、成图速度快、结果精度高等特点的同时还融合了RTK等技术,因此无人机航空摄影测量技术逐渐在各个领域得到广泛运用。本文则主要针对无人机航空摄影测量在带状地形图测量中的应用进行讨论分析。     

利用遥控飞行器拍摄城建声像档案的初步研究

城建声像档案是城建档案的重要组成部分,它采用现代化声像技术手法,形象、生动、直观、真实地保存了城市的记忆,再现城市建设和发展的历史进程,印证城市面貌的变化。随着科技的发展,航空摄影在基础测绘、矿产资源开发调查与监视、铁路建设勘测等很多领域得到了充分的应用。然而,受载人航空飞行器的种种限制,航空摄影在城建声像档案领域的应用还有待突破。为创新声像档案的获取途径,南宁市城建档案馆对利用遥控飞行器航拍进行了实验性的研究,取得了初步的成果,实现了声像档案从地面向天空延伸,从静态记录逐步走向摄影动静结合的记录模式转变。