FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

柔性仿生驱动器研究综述

随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展。首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想。     

莫守成规 KODAK EASYSHARE V570

刚刚换了新Logo的柯达不知是否从已成为历史的双反相机中引发了灵感，富于创新精神的他们打造出了世界第一的双镜头CCD组合，并精巧地置进了这个手机般大小的轻薄外壳中，从而打造出2006年数码相机领域的第一个亮点——EasyShare V570。     

安森美推出适用于中功率便携式应用的LED驱动器

安森美半导体推出NCP5603——新型白光LED驱动器，专用于驱动拍照手机和其他便携式消费电子产品中手电筒或闪光灯应用中的高亮度LED。     

扭臂式静电微驱动器的pulli-n现象分析

从扭臂式微驱动器模型出发,分析了器件在静电驱动条件下pulli-n现象的产生条件,并给出公式化结果。讨论了器件的几何结构参数对于pulli-n现象的影响,并对具体结构的器件给出了pulli-n角度和pulli-n电压等方面的分析结果。对于特定的扭臂结构,pulli-n角度为悬臂梁最大扭转角度的44.04%,且与扭臂的结构参数无关。     

基于VHDL的CCD驱动时序设计

本文介绍了使用一种标准的硬件描述语言VHDL编写CCD驱动电路的新方法，给出了时序仿真波形，并验证了其可行性。     

一种大尺度二维直线度精密测量的新方法

本文提出了一种远距离、大范围二维直线度测量的新方法．该方法采用特殊设计的十字线准直激光器及线阵CCD，通过特殊的光学系统结构设计，能在0-20m距离内连续测量，直线度范围可达70mm，精度优于0．1mm，实际测量结果表明，该方法可适应野外作业环境。     

夏日风暴 KDDI新机三款

日本KDDI/au日前正式发布CDAIX W21系列三款新极——W21K，W21SA和W21S，分别由京瓷，三洋和索尼爱立信公司生产。三款手机都配备了有万像素以上级别的内置摄像头，W21SA更是内置200万像素的CCD摄像头，W21SA和W21S还支持QVSA规格的动态摄像。和以往产品相比，这三部新机的主要特征包括：都使用基于AMR9处理器的高通MS6500芯片，支持高速数据传输，支持BREW2.1版本，使用了大容量的BREW Appll，搭载Macromedia Flash动画功能以及支持UUU1.1等。     

压电驱动器迟滞特性的Preisach模型研究

压电驱动器的迟滞特性是影响其位移输出精度的主要因素。该文采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模，并进行了相应的实验研究。实验结果表明该模型可以很好地预测压电驱动器在经过一定的控制电压序列以后的位移输出值．能够有效地降低迟滞特性对压电驱动器位移输出精度的影响。     

可拍照手机市场猛增 CMOS、CCD谁主沉浮

最新IDC报告指出，全球2004年第一季度移动电话出货量较上年同期增长29．3％，达到1．527亿部，2004年开门伊始，全球的手机市场保持了强劲的增长，特别是在第一季度尽管——如预期地呈现出淡季效应，但可拍照彩屏手机的畅销，却使得主要手机厂商的出货量均比去年同期有所增长。但是成功吸引用户普遍关注