稳定平台控制器参数多目标优化

利用稳定平台机械-控制联合仿真精确的系统分析能力,提出了一种稳定平台控制器多目标优化设计方法。采用稳定平台机械系统的多体动力学模型和控制系统模型作为优化目标计算的基本模型,利用Pareto多目标遗传算法对控制器参数进行优化。为了降低遗传算法的计算量,引入代理模型技术,整个优化系统在ModelCenter内集成,实现优化过程的自动化,以提高设计效率。算例结果表明,本方法优化后的稳定平台控制系统具有更好的性能指标,并能有效控制计算成本,具有一定的应用价值。     

协同优化方法算例研究

多学科设计优化(MDO)技术因其能有效地解决大规模复杂工程系统的设计问题,得到了广泛地应用c基于ModelCenter软件平台通过对算例的研究,分析了协同优化(CO)方法的特点以及影响优化结果的原因.