全文获取类型
收费全文 | 60196篇 |
免费 | 2886篇 |
国内免费 | 2043篇 |
专业分类
电工技术 | 4104篇 |
综合类 | 3392篇 |
化学工业 | 5864篇 |
金属工艺 | 3458篇 |
机械仪表 | 9020篇 |
建筑科学 | 6843篇 |
矿业工程 | 7248篇 |
能源动力 | 1099篇 |
轻工业 | 3508篇 |
水利工程 | 2295篇 |
石油天然气 | 2780篇 |
武器工业 | 497篇 |
无线电 | 3737篇 |
一般工业技术 | 4800篇 |
冶金工业 | 1751篇 |
原子能技术 | 426篇 |
自动化技术 | 4303篇 |
出版年
2024年 | 320篇 |
2023年 | 1348篇 |
2022年 | 1450篇 |
2021年 | 1536篇 |
2020年 | 1633篇 |
2019年 | 1708篇 |
2018年 | 909篇 |
2017年 | 1470篇 |
2016年 | 1709篇 |
2015年 | 2198篇 |
2014年 | 3981篇 |
2013年 | 2984篇 |
2012年 | 3658篇 |
2011年 | 3433篇 |
2010年 | 3195篇 |
2009年 | 3251篇 |
2008年 | 3861篇 |
2007年 | 3369篇 |
2006年 | 2603篇 |
2005年 | 2606篇 |
2004年 | 2346篇 |
2003年 | 2034篇 |
2002年 | 1736篇 |
2001年 | 1563篇 |
2000年 | 1364篇 |
1999年 | 1108篇 |
1998年 | 1049篇 |
1997年 | 975篇 |
1996年 | 933篇 |
1995年 | 847篇 |
1994年 | 796篇 |
1993年 | 625篇 |
1992年 | 682篇 |
1991年 | 612篇 |
1990年 | 529篇 |
1989年 | 524篇 |
1988年 | 45篇 |
1987年 | 32篇 |
1986年 | 19篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 13篇 |
1983年 | 15篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 10篇 |
1980年 | 9篇 |
1979年 | 2篇 |
1965年 | 4篇 |
1959年 | 4篇 |
1958年 | 1篇 |
1951年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 359 毫秒
2.
4.
6.
7.
支承或连接构件对梁结构的动力学性能有至关重要影响,必须保证其在振动过程中不发生破坏或者失效。通过合理设计和布局附加弹性支承可以实现对这些重要连接构件所承受约束反力的控制。应用微分变换法推导含附加支承的梁结构支承约束反力及其对于附加支承位置和刚度的灵敏度表达式,并通过优化设计附加支承位置和刚度实现具有弹性约束端的简支梁结构各支承约束反力的平衡,可提高结构的动力学性能。 相似文献
8.
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。 相似文献
9.
针对高河矿奥灰水文观测孔空水管锈蚀断裂漏水严重的问题,分析了存在的问题,制定了钻孔涌水封堵技术方案及相应的注浆施工工艺,并进行了为期7天的井下试验。封堵注浆压力达到6 MPa,使用注浆水泥50 t,水泥浆液凝固良好,注浆阀门打开后无出水现象。 相似文献
10.
介绍了CSJ型炮孔测量仪的炮孔倾角测量原理及其倾角测量功能在实际应用中存在的缺陷,分析倾角测量误差过大的原因,推导最大偏差角的计算公式。针对该缺陷,提出了增加楔形弹片、柔性连接和电子压力传感器的改进设想。预计经过改进后的测量仪,其导向管能自动与孔壁贴伏,且贴伏程度可测,同时可测得炮孔的直径,降低人员操作与导向管尺寸对炮孔倾角测量的影响,提高测量精度。 相似文献